王陽明雖然提出了“知行合一”說，但是對於如何修行“合一”的“知”與“行”，並沒有很好的辦法。徐愛曾向他建議將“知”與“行”分開來修行，這一建議其實又回到了朱熹的立場上。朱熹堅持“知行並進”論，換句話說，就是堅持“窮理”與“居敬”並進。王陽明對此又是如何回答的呢？（《傳習錄》上卷）
愛曰：“古人說知行做兩個，亦是要人見個分曉，一行做知的工夫，一行做行的工夫，即工夫始有下落。”
先生曰：“此卻失了古人宗旨也。某嚐說知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成。若會得時，隻說一個知，已自有行在；隻說一個行，已自有知在。
“古人所以既說一個知又說一個行者，隻為世間有一種人，懵懵懂懂的任意去做，全不解思惟省察，也隻是個冥行妄作，所以必說個知，方才行得是。又有一種人，茫茫****懸空去思索，全不肯著實躬行，也隻是個揣摸影響。所以必說一個行，方才知得真。此是古人不得已補偏救弊的說話。若見得這個意時，即一言而足，今人卻就將知行分作兩件去做，以為必先知了然後能行。我如今且去講習討論做知的工夫，待知得真了方去做行的工夫，故遂終身不行，亦遂終身不知。此不是小病痛，其來已非一日矣。
“某今說個知行合一，正是對病的藥。又不是某鑿空杜撰，知行本體原是如此。今若知得宗旨時，即說兩個亦不妨，亦隻是一個。若不會宗旨，便說一個，亦濟得甚事？隻是閑說話。”
在王陽明看來，“知行合一”原本就是古人的意思，今人將其分作兩件事去做，其實是違背古人本意的。古人認為“知”存在於“行”中，“行”也存在於“知”中。而古人之所以既說一個知，又說一個行，則是因為世間總有一些無知的人，所以要既不陷入妄行，也不輕視實踐。古人為了防止世人陷入虛妄，同時也為了補偏救弊，不得已，隻好必說一個知，方才行得是；又必說一個行，方才知得真。