錢德洪王畿所撰《陽明年譜》，說陽明三十八歲始以知行合一教學者，五十歲始揭致良知之教。(8)其實“良知”二字，陽明早年已屢屢提及，不過五十歲始專以此為教耳。他五十五歲時有給鄒守益一封信，內中幾句話極為有趣。他說：“近有鄉大夫誚仁講學者雲，‘除卻良知還有什麽說得？’仁答曰，‘除卻良知還有什麽說得。’”他晚年真是“開口三句不離本行”，千言萬語，都是發揮“致良知”三字。表麵看來，從前說知行合一，後來說致良知，像是變更了口號。不錯，口號的字句是小有變更，其實內容原隻是一樣，我們拿知行合一那句話代表陽明學術精神的全部可以，拿致良知這句話代表陽明學術精神的全部也可以。
“致良知”這句話，是把《孟子》裏“人之所不學而知者，其良知也”和《大學》裏“致知在格物”那兩句話連綴而成。陽明自下解說道：“孟子雲‘是非之心，知也’‘是非之心，人皆有之’，即所謂良知也。孰是無良知乎？但不能致之耳。易謂‘知至至之’知至者知也，至之者致知也，此知行之所以一也。近世格物致知之說，隻一‘知’字尚未有下落，若‘致’字工夫，全不曾道著此矣。此知行之所以二也。”（《與陸元靜第二書》）觀此可知，致良知正所以為知行合一，內容完全一樣，所以改用此口號者，取其意義格外明顯而已。
致良知這句話，後來王門弟子說得太玄妙了，幾乎令人無從捉摸。其實陽明本意是平平實實的，並不含有若何玄學的色彩。試讀前章所引《問》中解釋致知那段話，便可以了然。陽明自己將其編成幾句口訣——即有名的“四句教”。所謂：
無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡為良知，為善去惡是格物。（見王畿《天泉證道記》）(9)