我們已經說過，我們把心理分為本我、自我和超我。如果這種區分代表了我們認知中的某種進展，這會讓我們更加徹底地了解，更清楚地描繪心理間的動力關係。我們也已經得出了結論，自我是在感知的基礎上產生的。寬泛地說，就如本能對於本我一樣，可以說感知對於自我有同樣的意義。與此同時，和本能一樣，自我受本能的影響。如我們所知，自我僅僅是本我被改變的一部分。
最近，我完善了本能的觀點。在此，我將繼續堅持這個觀點，並把它當作我進一步討論的基礎。根據這個觀點，我們必須把本能區分成兩種：一種是性本能或者愛本能。這是目前為止比較明顯且容易研究的。它不僅包含不受約束的性的本能和目標受約束的本能的衝動，或者源自性本能的帶有升華性質的衝動，也包含自我保護本能。自我保護本能一定屬於自我，在我們的分析工作的開始，我們就有很好的理由把它與性對象本能相對比。第二種本能不太容易描述。最後我們把施虐狂看作它的代表。在理論考慮基礎和生物學支持下，我們提出了死的本能的假說。這種假說的研究把有機生命帶回到無生命狀態。另外，通過有生命的物質被分解，產生越來越多微粒的再結合，我們假設愛的本能目的在於重現複雜的生命。當然，同時也是保護這些複雜的生命。以這種方式實踐，從詞的最嚴格意義上講，兩種本能都是保守的。因為這兩種本能都將試圖重建由於生命的出現而被妨礙的事情的某種狀態。生命的出現就這樣成了生命繼續的原因以及趨向死亡的原因。而生命本身將會成為這兩種趨向間的一種衝突和妥協。而生命起源將仍是一個宇宙論的問題。而對生命的目的和目標的回答將具有雙重性。
從這個觀點來看，一個特殊的生理過程（合成代謝或分解代謝）與兩種本能的任何一種都有關。兩種本能以不相等的比例活躍於生命體的每個粒子中。如此使某一個生命體成為愛的本能的主要代表。