正德六年（1511年）九月，湛若水接受任命，遠赴安南為安南新王行冊封事。這一去山長水遠，再聚首不知會在何年何月。對王守仁而言，這一場分別分明意味著理想受挫，意味著聖學光芒燃而複熄。湛若水也走得無可奈何，這一項從北京赴安南的使命，單程足足耗費了一年零四個月本該與王守仁一起昌明聖學的時光，又花了另外的一年多才重返北京，途中與王守仁再會於滁陽，夜論儒學與佛學之別，那已是正德九年（1514年）春天的事了。
北京之別，王守仁以一篇《別湛甘泉序》相贈，索性以狂者胸次針砭時弊，於自己真實的學術心得再不做半點遮掩。如果說數月前為陸九淵翻案是冒天下之大不韙，這一次他甘犯更大的眾怒，真有孟子“雖千萬人吾往矣”的豪雄意氣：
顏子沒而聖人之學亡。曾子唯一貫之旨，傳之孟軻終，又二千餘年而周、程續。自是而後，言益詳，道益晦；析理益精，學益支離無本，而事於外者益繁以難。蓋孟氏患楊、墨；周、程之際，釋、老大行。今世學者，皆知宗孔、孟，賤楊、墨，擯釋、老，聖人之道，若大明於世。然吾從而求之，聖人不得而見之矣。其能有若墨氏之兼愛者乎？其能有若楊氏之為我者乎？其能有若老氏之清淨自守、釋氏之究心性命者乎？吾何以楊、墨、老、釋之思哉？彼於聖人之道異，然猶有自得也。而世之學者，章繪句琢以誇俗，詭心色取，相飾以偽，謂聖人之道勞苦無功，非複人之所可為，而徒取辯於言詞之間。古之人有終身不能究者，今吾皆能言其略，自以為若是亦足矣，而聖人之學遂廢。則今之所大患者，豈非記誦詞章之習！而弊之所從來，無亦言之太詳、析之太精者之過歟！夫楊、墨、老、釋，學仁義，求性命，不得其道而偏焉，固非若今之學者以仁義為不可學，性命之為無益也。居今之時而有學仁義，求性命，外記誦辭章而不為者，雖其陷於楊、墨、老、釋之偏，吾猶且以為賢，彼其心猶求以自得也。夫求以自得，而後可與之言學聖人之道。某幼不問學，陷溺於邪僻者二十年，而始究心於老、釋。賴天之靈，因有所覺，始乃沿周、程之說求之，而若有得焉。顧一二同誌之外，莫予翼也，岌岌乎仆而後興。晚得友於甘泉湛子，而後吾之誌益堅，毅然若不可遏，則予之資於甘泉多矣。甘泉之學，務求自得者也。世未之能知其知者，且疑其為禪。誠禪也，吾猶未得而見，而況其所誌卓爾若此。則如甘泉者，非聖人之徒歟！多言又烏足病也！夫多言不足以病甘泉，與甘泉之不為多言病也，吾信之。吾與甘泉友，意之所在，不言而會；論之所及，不約而同；期於斯道，斃而後已者。今日之別，吾容無言。夫惟聖人之學難明而易惑，習俗之降愈下而益不可回，任重道遠，雖已無俟於 言，顧複於吾心，若有不容已也。則甘泉亦豈以予言為綴乎？ (11)