也許真理從來都是沉重的，所以“立誌”才成為王守仁屢屢強調的話題。當然，對於徐愛這樣的有誌青年，沉重從來不是問題。
這一番同舟共渡，徐愛的世界觀就這樣被徹底顛覆了。那種撥雲見日、豁然開朗的感覺使他不禁手舞足蹈，甚至連日陷入一種如狂如醒的亢奮狀態。及至正德八年（1513年）二月，中國思想史上最激動人心的一段水程終告結束，王守仁和徐愛回到了闊別多年的故鄉餘姚。
真的過去了很多年。在故鄉等待著王守仁的是九十三歲高齡的祖母、年近古稀的父親、結婚已經二十多年卻總是聚少離多的妻子，而兄弟和堂兄弟們也都已經兒女成行了。一個尷尬的問題忽然凸顯出來：時年四十二歲的王守仁竟然還沒有一兒半女，這在“不孝有三，無後為大”的年代簡直罪不可逭。
此情此境，以當時的道德而論，繼承人問題才是重中之重，而王守仁才到家裏，就要開始與徐愛一同到天台山、雁**山遊山玩水的計劃，隻因為被宗族親友絆住才未能成行。就這樣到了五月底，他才帶著徐愛與幾名後輩啟程。《年譜》如此記載旅遊行程：“乃從上虞入四明，觀白水，尋龍溪之源；登杖錫，至雪竇，上千丈岩，以望天姥、華頂；欲遂從奉化取道赤城。適久旱，山田盡龜圻，慘然不樂，遂自寧波還餘姚。”
旅途並不愉快，一來因為適逢浙東久旱，滿眼盡是山田龜裂的景象，隻會讓人生出“哀生民之多艱”的哀傷；二來因為同行的這些晚輩在朱熹哲學裏“積重難返”，王守仁縱使費盡開導點化之功，終不能使頑石點頭。