儒家傳統，凡有升遷，當事人要例行推辭，繼而推辭被例行拒絕，如此者三番五次，當事人這才“勉為其難”地就任新官。正德十一年（1516年）十月，王守仁遞交《辭新任乞以舊職致仕疏》，希望獲準以南京鴻臚寺卿的舊職致仕還鄉，理由有二：
1. 體弱多病，不能勝任。
2. 祖母年邁，盡孝無時。 (1)
官場慣例，辭呈到底是敷衍故事還是真心實意，一般由篇幅決定。當年李密《陳情表》也是以奉養祖母為名謝絕任命，但寫得詞真意切、連篇累牘，使慣於強人所難的司馬氏王朝不得不對他網開一麵，而王守仁隻寫了四五百字，不免使人懷疑他其實很想接受巡撫任命，在多年的投閑置散之後抓住這個難得的治國平天下的機會。
從正德十二年（1517年）正月的《謝恩疏》來看，當時南安諸地賊情洶湧，官員以托病辭職為先，不敢踏進這片是非之地，朝廷則言簡意賅地擺出了強硬態度：負責任必須立即上任，不得辭避遲誤。幾道聖旨，全是一副趕鴨子上架的姿態。 (2)
正德十一年（1516年）十月，王守仁決計赴任，先回餘姚歸省，畢竟這一別之後很可能再沒機會見到祖母了。當時有同鄉好友王思輿對季本說：“陽明此行，必立事功。”季本追問緣由，王思輿說：“我觸他不動啊！”
這位王思輿，正是前文提到的攜三名好友造訪陽明洞，被王守仁準確地預卜了行程，派出僮仆前往迎接的那個人。想來在他的眼裏，王守仁或多或少都有些民間傳說裏諸葛亮、劉伯溫的影子。他這番預言倒也有幾分理性基礎：對一個素來體弱多病的人，如今推他一下，他卻紋絲不動，隻能解釋為他心誌堅定、信心十足。當然，以小人之心揣度，事情還可以有另一種解釋：王思輿仗著同鄉舊識的身份，究竟敢用多大的力氣去推這位手握實權的四品高官呢？