功成身退，天之道也。
叛亂既定，置縣設防一應事宜各上正軌，於是在正德十三年（1518年）三月，四十七歲的王守仁上呈《乞休致疏》，請求退休養病。疏中敘及病情，說自己“潮熱咳嗽，瘡疽癰腫，手足麻痹，已成廢人”。 (1)與同僚吟詩唱和，也說“主恩未報身多病，凱旋須還隴上耕”（《桶岡和邢太守韻》二首之二）。 (2)
王守仁自成年之後一直都在受病痛的折磨，病痛愈演愈烈，藥石越發對他無濟於事，所以養病的請求倒也不是故作姿態。而朝廷照例不準，倒不全是出於狠心，而是這種形同以退為進的手段早已成為官場常態，誰也不會當真，更何況從王瓊的角度講，好不容易栽培出這樣一個能幹而功高的“自己人”，哪能輕易放他離去呢？
六月有聖旨下，王守仁升都察院右副都禦史，蔭子一人，世襲錦衣衛百戶。王守仁再次上疏辭謝，朝廷照例不準。（《辭免升蔭乞以原職致仕疏》） (3)這次升遷蔭子，以品秩論，是從正四品升為正三品，榮譽和待遇有別，但職權範圍不變；養子王正憲時年十一歲，以今天標準看隻是讀小學五年級的年紀，但已經有了錦衣衛百戶的官銜，這個正六品官銜將來還可以子孫罔替，傳之永久。這倒不是對王正憲有特殊優待，而是明代武職皆為世襲，錦衣衛屬於衛所，不隸屬州縣而隸屬兵部。