與此同時，贛州巡撫衙門成為各地學子會集的所在，“破心中賊”的事業眼見進行得如火如荼。巡撫衙門漸漸接納不下，王守仁遂在贛州建立書院，以宋儒周敦頤之號為書院命名，稱為濂溪書院，還在這段時間著手刊刻了兩部闡揚心學的書籍：《大學古本》與《朱子晚年定論》。
前文有述，王守仁重新定義《大學》“格物致知”，旗幟鮮明地和朱熹唱起反調。在王守仁看來，自己並不是標新立異，而是證明了朱熹的失誤，由此揭櫫久被誤解的“格物致知”的真實含義。而朱熹之所以犯錯，主因就在於膽子太大，擅自改動《大學》原文，不但改字解經，還誤認《大學》有闕文，自己補寫一段去畫蛇添足。如此一來，《大學》的原意遭到扭曲，聖人的原意遭到扭曲，當然有必要因此撥亂反正。
早在龍場的時候，王守仁對朱熹的《大學章句》就有過深深的懷疑，於是手錄古本，伏讀精思，這才悟出《大學》原本簡單直白，格物致知本於誠意，根本就不存在闕文可補。換言之，原本作為《禮記》之一篇的《大學》是一個相當完好的版本，朱熹隻是因為沒讀懂，這才以為原文有訛誤和缺漏，這才做了修改和增補。所以現在很有必要重新發掘《大學》的古本，使《大學》以本來麵目重新呈現在世人麵前。王守仁作序以明其意：
《大學》之要，誠意而已矣。誠意之功，格物而已矣。誠意之極，止至善而已矣。正心，複其體也；修身，著其用也。以言乎己，謂之明德；以言乎人，謂之親民；以言乎天地之間，則備矣！是故至善也者，心之本體也；動而後有不善。意者，其動也；物者，其事也。格物以誠意，複其不善之動而已矣！不善複而體正，體正而無不善之動矣！是之謂止至善。聖人懼人之求之於外也，而反覆其辭。舊本析而聖人之意亡矣！是故不本於誠意，而徒以格物者，謂之支；不事於格物，而徒以誠意者，謂之虛；支與虛，其於至善也遠矣！合之以敬而益綴，補之以傳而益離。吾懼學之日遠於至善也，去分章而複舊本，傍為之什，以引其義，庶幾複見聖人之心，而求之者有其要。噫！罪我 者其亦以是矣夫！（《大學古本原序》） (8)