如何將心鏡打磨明潔，說來簡單，將塵土拂盡也就是了。但細想起來，哪些是塵土、哪些不是塵土，換言之，哪些是人欲、哪些不是人欲，實在是很難分辨的。
以今天的眼光來看，對美食與美色的喜愛當然屬於天理。明朝人雖不這樣想，但也有一些他們會有的疑惑。《傳習錄》的第一版裏，陸澄和老師有這樣一段問答：
澄曰：“好色、好利、好名等心，固是私欲。如閑思雜慮，如何亦謂之私欲？”先生曰：“畢竟從好色、好利、好名等根上起，自尋其根便見。如汝心中決知是無有做劫盜的思慮，何也？以汝元無是心也。汝若於貨色名利等心，一切皆如不做劫盜之心一般，都消滅了，光光隻是心之本體，看有甚閑思慮？此便是‘寂然不動’，便是‘未發之中’，便是‘廓然大公’。自然‘感而遂通’，自然‘發而中節’，自然‘物來順應’。” (21)
心學修養，時時處處都要“狠鬥‘私’字一閃念”，而陸澄的困惑是，**念和名利心自然都是“人欲”，屬於該斬盡殺絕的念頭，但平日裏還有很多雜七雜八的念頭，與**念和名利心都沒關係，這些念頭為什麽也屬於“人欲”，也要被滅掉呢？
王守仁的答複可謂洞悉人性之深：“所有這些貌似與**念、名利心無關的雜念，追根溯源的話無不是從**念、名利心而來的。正如你心裏無論有多少雜念，都不會生出做強盜的念頭，這是因為你從根本上就沒有這種心。你的**念與名利心如果都被消滅了，就像做強盜的念頭從你心裏徹底消失了一樣，隻剩下心之本體，那時候哪還有什麽雜念呢？”
被王守仁說對的一點是，我們所有的雜念確實都有著**欲和名利心上的根源。以現代知識來看，基因把我們塑造成這個樣子，我們的一切所思所想、所作所為，從生物學意義上說，都是有意無意地為了在最大限度上促成基因複製，於是**欲使我們努力尋找配偶，名利心使我們努力戰勝對手，即便是貌似道德的利他主義，歸根結底也不過是為了提高我們作為群居動物的生存能力罷了。換言之，一切都是人欲，也都是天理。