在紹興守製的歲月裏，講學幾乎成為王守仁全部的社會活動。四方求學者紛至遝來，其中最值得一講的是南大吉求學問道的故事。
南大吉，字元善，號瑞泉，時任紹興知府，正是王守仁的父母官。南大吉與王守仁論學有悟，忽然問了老師一個很實際的問題：“我做官犯了不少錯，您怎麽從沒有提醒過我呢？”
王守仁問道：“你都犯過什麽錯？”
南大吉於是一一列舉。
王守仁道：“我明明都提醒過你啊！”
南大吉很錯愕：“哪有啊？”
王守仁道：“如果我沒講，你從哪裏曉得自己錯了？”
南大吉道：“那都是良知告訴我的。”
王守仁道：“良知難道不是我最常講的嗎？”
南大吉了然大笑，拜謝而去。
又過了幾天，南大吉反省出更多的錯誤，來找老師說道：“與其等我犯了錯誤再悔改，不如您見我要犯錯的時候提醒一下。”
王守仁答道：“聽別人的勸告不如自我反省來得真切有力。”
南大吉再次受教，笑謝而去。
如此又過了幾天，南大吉發現自己錯得更多了，還生出了新的疑惑，於是請求老師道：“實際犯下的過錯倒還可以悔改，但心裏犯的錯該怎麽辦才好呢？”
王守仁答道：“心鏡未經擦拭和打磨的時候很容易藏汙納垢，如今心鏡已經擦亮了，哪怕隻飄來一粒塵埃，它在這光潔明亮的鏡麵上自然落不住腳。這正是成聖成賢的關鍵，你要繼續努力啊！”
以上南大吉的三度問學，為我們展現了心學修養的技術邏輯。南大吉隨後以地方官的身份便利，在紹興開辦了稽山書院，親自講學，還請王守仁為書院的尊經閣寫了一篇序文，這便是王守仁的名文《稽山書院尊經閣記》，或簡稱為《尊經閣記》：
經，常道也。其在於天謂之命，其賦於人謂之性，其主於身謂之心。心也，性也，命也，一也。通人物，達四海，塞天地，亙古今，無有乎弗具，無有乎弗同，無有乎或變者也。是常道也，其應乎感也，則為惻隱，為羞惡，為辭讓，為是非；其見於事也，則為父子之親，為君臣之義，為夫婦之別，為長幼之序，為朋友之信。是惻隱也，羞惡也，辭讓也，是非也；是親也，義也，序也，別也，信也；一也。皆所謂心也，性也，命也。通人物，達四海，塞天地，亙古今，無有乎弗具，無有乎弗同，無有乎或變者也，是常道也。是常道也，以言其陰陽消息之行焉，則謂之《易》；以言其紀綱政事之施焉，則謂之《書》；以言其歌詠性情之發焉，則謂之《詩》；以言其條理節文之著焉，則謂之《禮》；以言其欣喜和平之生焉，則謂之《樂》；以言其誠偽邪正之辯焉，則謂之《春秋》。是陰陽消息之行也，以至於誠偽邪正之辯也，一也。皆 所謂心也，性也，命也。通人物，達四海，塞天地，亙古今，無有乎弗具，無有乎弗同，無有乎或變者也，夫是之謂《六經》。《六經》者非他，吾心之常道也。故《易》也者，誌吾心之陰陽消息者也；《書》也者，誌吾心之紀綱政事者也；《詩》也者，誌吾心之歌詠性情者也；《禮》也者，誌吾心之條理節文者也；《樂》也者，誌吾心之欣喜和平者也；《春秋》也者，誌吾心之誠偽邪正者也。君子之於《六經》也，求之吾心之陰陽消息而時行焉，所以尊《易》也；求之吾心之紀綱政事而時施焉，所以尊《書》也；求之吾心之歌詠性情而時發焉，所以尊《詩》也；求之吾心之條理節文而時著焉，所以尊《禮》也；求之吾心之欣喜和平而時生焉，所以尊《樂》也；求之吾心之誠偽邪正而時辯焉，所以尊《春秋》也。