“四句教”是王守仁一生中最後的法言，陽明心學至此完滿收尾。
“天泉證道”的翌日，他便踏上新的行程，為這個不斷摔打他、辜負他的大明王朝獻上最後的餘熱。
一路之上，王守仁似乎興致頗高，詩筆一經提起便不曾閑過。《長生》是其中最堪玩味的一篇，五言二十句裏勾勒出一生困學中破繭化蝶的心路曆程：
長生徒有慕，苦乏大藥資。
名山遍探曆，悠悠鬢生絲。
微軀一係念，去道日遠而。
中歲忽有覺，九還乃在茲。
非爐亦非鼎，何坎複何離；
本無終始究，寧有死生期？
彼哉遊方士，詭辭反增疑；
紛然諸老翁，自傳困多歧。
乾坤由我在，安用他求為？
千聖皆過影，良知乃吾師。 (5)
後人傳誦最末兩句“千聖皆過影，良知乃吾師”，但隻有從起首處一路讀下來，才會感受到最末兩句的力量。
起首夫子自道，說年輕時有修道長生的渴慕，隻苦於尋不到門徑，於是遍訪名山，不知不覺中虛度了許多歲月。忽然反省，雖然自己一心求道，卻仿佛南轅北轍，離大道反而越來越遠了。
人到中年方才醒悟，九轉還丹原來不假外求，天地萬物既然與我同體，又何必擔心人生的短暫呢？道士們的話不足為憑，儒生們也隻會在文字裏兜兜轉轉。
天理隻在我心，不必向外尋求，隻有心中的良知而非聖人留下的文字，才是萬事萬物的唯一準繩啊。