至於建設龍岡書院，大略算是一項公益性的事業。據《龍岡新構》詩序，當地少數民族幫助王守仁建成小廬以避陰濕，不月而成，遠近學子聽聞之下紛至遝來，請命小廬為龍岡書院。詩以記事：
謫居聊假息，荒穢亦須治。
鑿巘薙林條，小構自成趣。
開窗入遠峰，架扉出深樹。
墟寨俯逶迤，竹木互蒙翳。
畦蔬稍溉鋤，花藥頗雜蒔。
宴適豈專予，來者得同憩。
輪奐非致美，毋令易傾敝。
營茅乘田隙，洽旬始苟完。
初心待風雨，落成還美觀。
鋤荒既開徑，拓樊亦理園。
低簷避鬆偃，蔬土行竹根。
勿剪牆下棘，束列因可藩；
莫擷林間蘿，蒙籠覆雲軒。
素缺農圃學，因茲得深論。
毋為輕鄙事，吾道固斯存。 (13)
詩中描繪的是一種亦耕亦讀、自得其樂的生活，自誡自勉說不要輕視農耕，因為“道”就在其中。吳與弼前輩於力耕之時讀書傳道，豈不正是這樣嗎？吳與弼當年的一點心火通過婁諒傳到了王守仁的心裏，終於在這相似的土壤裏盛開成一團烈焰。陽明心學後來強調的為學須在事上磨煉，既得自前輩學人的輾轉心傳，更是從王守仁自己的五更汗水中來。大約在龍岡學子們的眼裏，王先生正是當年吳與弼一流的人物吧。
王守仁的性格遠較吳與弼灑脫，所以龍岡書院裏的講學既不是苦行僧式的，亦非正襟危坐式的，反而很有孔子當年的杏壇之風。《諸生夜坐》為我們呈現出的是一種逍遙自適的風流韻味：
謫居澹虛寂，眇然懷同遊。
日入山氣夕，孤亭俯平疇。
草際見數騎，取徑如相求；
漸近識顏麵，隔樹停鳴騶；
投轡雁鶩進，攜榼各有羞；
分席夜堂坐，絳蠟清樽浮；
鳴琴複散帙，壺矢交觥籌。