根據上文有關這些看上去隻是些微小亮點的星體如何被發現的敘述，我們就能明白，“小行星”是對它們完全合理的稱呼；當然這是相對於地球和其他主要行星而言的，我們很快會在後麵的章節中研究那些可被稱為“巨行星”的行星。
總體來說，鑒於小行星的尺寸不在我們的可視範圍之內，就算動用巨型天文望遠鏡，我們所能看到的小行星的視直徑也十分有限。至於下麵這些可視小行星，我們能夠直接獲取關於它們大小的令人滿意的數據，巴納德在葉凱士天文台借助大型望遠鏡得到的數據如下：
刻瑞斯的直徑 767千米
帕拉斯的直徑 489千米
維斯塔的直徑 386千米
朱諾的直徑193千米
月球在地球旁邊已經顯得非常渺小了，但這些小行星即便在月球麵前也依舊微不足道。既然以上的這些小行星似乎算同類中的龐然大物，那麽我們該怎樣形容剩下的小行星呢？大部分的小行星尺寸極小，最新發現的小行星的直徑幾乎不超過4 ~ 5千米。
我們很難用“星球”一詞來形容這些微不足道的球體，甚至稱它們為“球體”都不見得恰當。那些我們在前文中已經給出尺寸的小行星的確是球體，但並不完全規則，也就是說，小行星並不能被一概形容成大到霰彈，小到鉛灰的彈丸。事實上，人們試圖另辟蹊徑來估算它們的直徑，即通過光度法建立比較。
然而，這些觀測活動揭示了某些小行星在亮度方麵十分奇特的變化，要對這些呈曲線的變動給出闡釋很難，人們當然可以推測，原因是這些小行星像其他所有星體一樣以不同的傾斜度做自轉運動，其連續轉動的星麵所反射的日光並不均勻。有些畸形小行星的形狀很不規則，有的就像巨大的岩塊，每一麵都形態迥異。我們同樣對此隻一筆帶過，因為唯有通過一係列漫長的觀測活動以及借助更強大和專業的研究手段才能獲得小行星的精確參數。