黃帝還以遊牧為業，到唐堯時候，就已經改事農耕了。堯、舜的禪讓，禹的治水，都是給後世的人心以很大的影響的。禹之子啟，即天子位，而唐虞時代的“官天下”（禪讓製度），就一變為“家天下”（世襲製度）。夏、商兩代，可考見的事情，還不很多。論其大略，則古書多說“夏尚忠，商尚質”。可見其時的風俗，很為樸實；而生活程度，也還不高。夏代約四百年，為商所滅；商代約六百多年，為周所滅。商代君主多兄終弟及，和周朝傳子之法不同。
唐虞時代的情形
立國是要有兩種力量的：一種是文化，一種是武力。古代炎、黃二族，論文化，似乎炎族較優；論武力，似乎黃族較強。兩族合並之後，中華民族，就可以發揚其光輝了。炎、黃二族，大約本來是很接近的，所以同化很為容易。黃帝還以遊牧為業，到唐堯時候，就已經改事農耕了。何以見得呢？因為《書經》第一篇《堯典》，是記載堯時候的事情的。其中載堯命羲、和四子，分駐四方，推步日、月、星辰，製成曆法，以教導農民。可見其時對農業，已經很重視了。所以這時代的政教也很有可觀。
堯舜的禪讓
堯、舜的禪讓，禹的治水，都是給後世的人心以很大的影響的。據《書經》上說：堯在位七十年，因年老，倦於政事，要想傳位給當時管理四方諸侯的官，喚做四嶽的，四嶽不敢承允。這時候，虞舜尚在民間，因其有德行，眾人共舉他。堯乃舉舜，試之以政事。後來就使他攝政，傳以天子之位。堯死後，舜讓避堯的兒子。諸侯都歸向舜，舜才即天子位。後來用同樣的手續，傳位於夏禹，禹即位之後，也是預定將王位傳給益的。而禹之子啟賢，天下都歸心他，啟遂即天子位，而唐虞時代的“官天下”—禪讓製度，就一變為“家天下”—世襲製度。