徐皇後賢良淑德，善於輔佐成祖，成祖對她敬愛有加。皇後常常召見各位命婦，賞賜她們金銀珠寶，對她們說：“婦人侍奉丈夫，不僅僅表現在吃飯穿衣上麵，更要隨時規勸才行。朋友之間的話不一定會全聽，但夫婦之間的話卻容易接受。我早晚侍奉皇上，常常勸他記掛著百姓，你們也要盡力遵行啊！”永樂五年七月，徐皇後忽然患病不起，不久就去世了。成祖非常悲痛，特意命人在靈穀寺和天禧寺為她祭祀，追諡她為仁孝皇後，六年之後才安葬於長陵。皇後有個妹妹叫妙錦，端莊恬靜，知書達理。成祖早就聽說過她的芳名，想娶她來繼後，偏偏妙錦不肯答應。成祖一再催促，妙錦竟然削發為尼。成祖非常後悔，表示不再立後，隻命王貴妃管理六宮的事情。
這時候，朝鮮國進貢了幾名美女。其中有個權氏最為嬌豔，肌膚晶瑩潔白，體態婀娜多姿，一張俏臉長得閉月羞花、沉魚落雁。她還有一種特別的技藝，就是吹簫。在成祖麵前試吹，抑揚婉轉，不疾不徐，真是鶯簧無此諧聲，燕語無此葉律。成祖沉迷聲色，拍手稱讚。一首曲子吹罷，當晚就被太祖召幸。龍床之上，描不盡的倒鳳顛鸞，說不完的海誓山盟。第二天晚上，權氏就被列為嬪禦，一個月後又被冊封為賢妃，他的父親權永均也被封為光祿卿。成祖北征的時候，權妃請求隨駕同行。成祖也是無她不歡，就帶著她一起去了。誰知凱旋班師的時候，權妃中了暑氣，勉強挨到山東，實在是支撐不住，竟然風淒月落，香消玉殞。成祖格外悲痛，賜葬於嶧縣，並親自祭奠，賜諡號恭獻。回到京城之後，仍然早晚思念。
成祖的次子朱高煦本來賜封雲南，他卻不肯前去。成祖北征的時候，朱高煦跟隨左右，凱旋回來後仍然留在北京。成祖也沒有說什麽。後來朱高煦又請得皇上的旨意，任用天策衛為護衛，自己開設幕府。沒過多久，又請求增設兩名護衛，並私下和左右說：“我這麽英明神武，難道不配做秦王李世民嗎？”一天，成祖命太子朱高熾帶著朱高煦一同祭拜孝陵，太孫瞻基也跟著。太子身體肥重，又患了腿病，在兩個太監的攙扶下往前走，還屢屢失足。朱高煦看了，在後麵大聲說道：“前人蹉跌，後人知警。”話還沒有說完，忽然後麵有人接口說：“還有後人知警呢！”朱高煦聽了這話，回頭一看，見是太孫瞻基，不禁大驚失色。朱高煦身長七尺有餘，善於騎射，腋下有幾片龍鱗，因此非常自負。成祖雖然已經立儲，心裏常常忘不了朱高煦的功勞。每次想和大臣們說說東宮的事，大臣總說太子賢明，成祖也就不方便再說什麽。貴妃王氏又密受了徐皇後的遺命，始終保護太子。