成祖擊敗阿嚕台之後，凱旋回京。過了一年，阿嚕台派遣使臣貢上馬匹，並表示願意稱臣。成祖認為他棄暗投明，特意命戶部收下貢物，並厚賞來使，派他回去傳詔。這時瓦剌部的酋長瑪哈木殺死韃靼可汗本雅失裏，另立答裏巴為汗，自己專權。阿嚕台又派人來報，並表示願意和朝廷共同討伐。成祖大喜，封阿嚕台為和寧王，接著下詔親征，仍帶著柳升、鄭亨、陳懋、李彬等將領，太孫瞻基這次也隨駕出發。成祖對左右說道：“朕的長孫聰明英睿，智勇過人。如今肅清沙漠，要讓他親自體會其中的艱苦，才知道內治外攘有多少難處！”左右稱頌不已。
這一年是永樂十二年，車駕二月起程，四月到達興和，五月出塞，六月到達三峽口。前鋒劉江遇到幾千名敵騎，一鼓擊退。成祖料定敵人必定大舉進攻，於是嚴陣以待。果然到了忽蘭忽失溫的時候，忽然望見前麵塵頭大起，無數蒙兵蜂擁而來。後麵的麾蓋下有兩個人，一個是韃靼可汗答裏巴，一個是瓦剌酋長瑪哈木。成祖登高指揮，命柳升、鄭亨等攻打敵兵中堅；陳懋、王通攻打右翼；李彬、譚青、馬聚攻打左翼。三軍奉命進攻，火炮齊發，聲震天地。瑪哈木領著蒙兵，左攔右阻。鄭亨身中數箭退下陣來。陳懋、王通也被蒙兵截住，不能取勝。李彬、譚青等人與敵兵酣鬥，死傷相當。都指揮滿都因受傷過重，死在陣中。成祖見各隊相持不下，便從高處躍下，親自率領鐵騎衝陣，橫掃敵軍。將士們見主子親自拚殺，也不得不舍命爭先。瑪哈木最終敗陣而逃，部下全部潰散。明軍追過兩座高山，直達土拉河，斬殺數千名敵兵。成祖還想窮追，經皇太孫一再勸阻，才班師回京。後來聽說，阿嚕台的百姓越來越多，兵力也越來越強盛，阿嚕台居然桀驁起來，每次遇到明使都要謾罵，有時甚至把明使扣留下來。成祖一再勸諭，阿嚕台全然不改，反而派人入侵邊疆。