在他的這個團隊中，已經有了蕭何、周勃、夏侯嬰、灌嬰、曹參、王陵和樊噲等幾名非常關鍵的重要人物。通過幾年的協作，劉邦的人脈力量，初步地開始展示價值。縣令對他也越來越信任。
除了蕭何與樊噲之外，其他的幾個人物也非同小可，比如夏侯嬰。我們知道，這個家族的勢力一直到了東漢末年仍然十分強大，皆因為在漢帝國的建立過程中，夏侯家族為老劉家的天下出了大力，因此世代封侯，拱衛漢室。
夏侯嬰和劉邦也是同鄉，劉邦當亭長時，他是沛縣的廄司禦，也就是縣政府車隊的車夫，公車司機，經常接送往來的官員和重要客人，傳遞文件。工作需要，他與劉邦往來較頻，兩人意氣相投，就成了朋友。後來夏侯嬰晉升為縣政府的小吏，進了蕭何等人的圈子，與劉邦也就更熟了。
兩人還發生過一次誤傷事件。有一次，劉邦與他練劍，不小心傷到了夏侯嬰，被人舉報了。按照秦律，官吏傷人追究更嚴，就算你倆是遊戲也不行。在法庭上，劉邦不承認自己傷了小夏，小夏當然也一口否認老劉傷了自己。兩人很團結，守口如瓶。雖然上麵派下來的調查人員用鞭子把夏侯嬰抽了個半死，還在號子裏關了好幾個月，最終也沒能審出真相。
老劉和小夏最後都脫了罪責，經此一事，二人就成為了生死之交。
劉邦起兵後，夏侯嬰隨同一起造反，始終跟在劉邦左右，是他的專用司機，替他駕車——比如劉邦千裏迢迢跑進韓信軍營奪了他的兵權，當時駕車的就是夏侯嬰，可見他在老劉心目中的位置。後來他被封為昭平侯，做了漢帝國的交通部部長——太仆一職，位列九卿，世代尊榮。但是夏侯嬰對此並不在乎。
他每次見到劉邦，都會熱淚盈眶地說：“陛下，我還是懷念給你開車的日子啊！”