到了公元前202年秋，楚軍糧盡，上到將官，下到兵士，都揭不開鍋了，眼看就要宰殺戰馬，甚至吃死去士兵的肉。無奈之下，項羽向劉邦提出講和：“別打了，我們和吧。”雙方約定以鴻溝（在今天河南省的榮縣境內賈魯河一帶）東西邊作為界限，互不侵犯。和議是達成了，但是後來劉邦很快悔約，因為現在他是優勢一方了，為何不速戰速決？他聽從了張良和陳平的規勸，覺得應該趁項羽衰弱的時候全力消滅他，就製定了最後一戰、全力滅楚的計劃。
於是，劉邦合三王之力，與韓信、彭越、劉賈會合兵力，追擊正在向東開往彭城、處於撤退中的項羽部隊。
雙方經過幾次激戰後，決戰時機到來，韓信使用了十麵埋伏的計策，布置了幾層兵力，把項羽緊緊地包圍在了垓下。
這時，項羽手下的兵士已經很少，糧食又沒有了。一代西楚霸王，終於迎來了自己的終結之日。
楚軍雖然在垓下修築了營壘，但是兵少糧盡，身體疲憊，戰心衰弱。漢軍及諸侯兵把他們團團包圍了好幾層。深夜，聽到漢軍在四麵唱著楚地的歌，歌聲越來越嘹亮，項羽是大為吃驚，說：“難道漢王已經完全取得了楚地？怎麽漢軍中的楚國人有這麽多呢？”
四麵楚歌之計，正是出自於韓信。
他連夜起來，在帳中飲酒。美人虞姬一直跟在他的身邊。項羽還有一匹駿馬名字叫做騅，他南征北戰以來，一直騎著。這時候，此情此景不禁讓他有點慷慨悲歌，一邊舞劍，一邊自己作詩吟唱道：“力量能拔山啊，英雄氣概舉世無雙，時運不濟呀騅馬不再往前闖！騅馬不往前闖啊可怎麽辦，虞姬呀虞姬，怎麽安排你呀才妥善呢？”
這一幕曆史上的經典場麵，確實讓人感動，一個英雄到了末路，一代霸王要輸在另一個更偉大的帝王手下了！