進入大寧後，朱棣匆匆交代下屬安撫城內軍民，自己則帶著朱高煦直往城中寧王府奔去。
“大兄！”剛到寧王府端禮門前，朱權便尖聲一喚撲了過來。這位曾經叱吒風雲的親王已被軟禁了好幾個月，此時燕軍進城，他也終於重見天日。
“十七弟！”朱棣欣喜一喚，隨即翻身下馬，和朱權抱在一起。
“小弟盼星盼月，總算把大兄盼來了。若非大兄相救，小弟必將被奸人所害！”朱權甫脫樊籬，心中萬分激動，說話的嗓音都有些顫抖。
“十七弟受苦了！”朱棣望著神形消瘦的朱權，心中一陣安慰。靖難之初，朱棣欲拉諸塞王入夥，結果其餘各王多虛與委蛇，而朱權卻十分積極。雖說他行事不秘，被房寬先行製住，但有這份情誼在，朱棣對這位十七弟自然好感大增，此時兄弟相見，他言語間也頗有幾分激動。
絮叨了一陣子，朱權的情緒終於平複下來，抹掉淚花一笑道：“小弟已在府內備下酒菜，為大兄與侄兒接風洗塵！”
朱棣亦微笑道：“此番你方脫牢籠，怎又操持這些瑣事？你我兄弟情深，何必講究這些虛禮？”
“酒菜也都是現成的。房寬這廝雖囚我於府，一應供應還是不缺的，如今大兄前來救我，小弟自當聊表謝意，又何來操持一說！”朱權邊說邊把身子一側，做出一個請讓之勢。
見朱權這般誠懇，朱棣便也不再推辭，遂挽著他的手高高興興地進府暢飲。
酒過三巡，朱棣見時機差不多了，便對朱權道：“十七弟，此番四哥前來，一來是為救你出苦海；二來，哥哥也是有一事求你相助！”
朱權的眼角驀地一跳，旋馬上又麵露微笑道：“大兄與小弟說話，又何用一個求字，但請直言！”
“是這樣！”朱棣輕輕歎了口氣道，“十七弟這段時間被圈禁於高牆之內，外界之事或有所不知。為兄奉天靖難已有一段日子，上月在真定大破耿炳文，斬獲甚多。然皇上受奸臣蒙蔽，不僅不就此罷手，反而變本加厲，又派李九江率兵來戰。為兄此番北上，便是想請十七弟相助，率大寧兵馬南下北平，與為兄一起破敵！”