我們在本章裏所要講究的是倫理底中心問題：道德底原義是什麽？善底本質是什麽？
我們已經在第三章見過善有成果底善和心情底善兩義。依第一義，不管它是依憑怎樣的心情，凡是做所應當做的，那行為就是善。從第二義說，就必要行為出自和它相應的心情方才可以算是善。我們既經把後者叫作“道德上值得讚賞的”行為，現在就把前者叫作“道德上正當的”（Sittlich?richtig）行為。
但這兩者之間也自有聯絡。道德的心情是不論什麽時候，隻要沒有什麽事情阻礙它，道德的正當必然從此生來的根柢。缺這根柢的行為，合於道德的正當，不過是偶然的。所以隻要把什麽是道德的正當一個問題，從那必然而且自然地做它根柢的心情來加以說明，我們自然就把什麽是善底本質一個問題解答了。
那麽什麽是道德的正當呢？無疑地使行為——或做它根柢的意誌決定——為道德上正當的是客觀的妥當性。換句話說，就是超越了時代和個人，無論什麽時代無論什麽個人都可以通用的。而這樣的客觀的妥當性，不但在意誌決定的時候，就是對於事實的決定——悟性判斷——的時候，也是存在的。我們把在悟性判斷時候的客觀的妥當性，名叫真。我們在意欲和評價的世界裏稱做道德的正當的，就是和這在悟性認識的世界裏的真嚴密地相對應。那麽使悟性判斷成為真的準據或標記是什麽呢？這就隻有一個可能的解答——便是判斷和同它有關係的一切經驗相一致。這樣的判斷必然就是無論如何經驗上的事實都不能再要求破棄它改造它的判斷。換言之，這有客觀的妥當性的判斷必然就是終極的（End-gültig）判斷。
意誌決定上的客觀妥當性——道德的正當——也不可沒有同樣的意義。而這個時候的所謂事實或經驗，就是關係這個意誌決定的一切“動機”。換了話說，就是我們意誌決定的時候所要考慮的一切事實和目的。所以必要沒有可以否定它要求別的意誌決定的什麽動機和目的存在，我們底意誌決定才得算正當。當我們否定某種意誌決定的時候，我們常常後悔道“原來不該這樣做”。這後悔就是證明還有可以要求別的行為的什麽事實存在。倘把這後悔名叫良心底抗議，那道德的正當就是無論怎樣光明的良心都提不出什麽抗議的意誌決定。而完全光明的良心，應該就是知道一切和我們意欲交涉的目的，而天真純全地聽它要求的良心。設使不是這樣的良心，就不會有抗議一切惡的敏感。