劉備屈辱地請見周瑜之後返回夏口，此時諸葛亮已經自柴桑回到夏口駐地。他看到劉備歸來後默默不語，心中明白劉備定是遭到了周瑜的冷遇，遂勸道：“屬下此番在柴桑，張昭等人皆主和，唯魯肅和周瑜主戰，孫權方下定決心出兵。主公，周瑜為人雄烈英武，他領兵逆水擊曹，就是主公的最大益處。”
劉備當然明白其中利害，他本來要逃往蒼梧，之所以留在夏口，孫權出兵抗曹就是他的指望。現在周瑜領兵出征，雖對自己有些不敬，但與抗曹大計相比，其實為細枝末節，但他對周瑜僅領兵三萬有些疑慮：“周公瑾是否有些托大了？三萬人？如何能與曹軍數十萬人麵對呢？”
諸葛亮卻很信任周瑜，鼓勵道：“請主公放心，我以為可以信任周公瑾！曹操舍棄了他的馬步軍，讓他們登船而行，其人數雖多，水戰時有何用處呢？且荊州水軍精銳，此前由黃祖統轄，被周公瑾殲滅俘獲，現在順流而下的江陵水軍，如何能成周公瑾對手？”
劉備想想不錯，看來周瑜所恃，正是其率領的三萬能征善戰的水軍，心中就略微有些底兒，又征詢諸葛亮意見道：“公瑾在江麵上囑咐我，讓我召集人馬沿江而行。孔明，我聽說曹軍除了自江陵而下的大軍以外，另有一路人馬自襄陽或乘船或騎馬沿漢水下行，若是夏口空虛，這路自襄陽而來的曹軍會不會乘勢奪了夏口？”
諸葛亮讓劉備打消疑慮，依周瑜之計配合作戰：“主公，夏口還算堅固，可留下少量兵力交付劉琦鎮守。其餘兵力，包括那些水軍，不要再乘船了，可悉數沿江以步騎掩殺過去。屬下以為，待兩軍在江麵上相遇之後，曹軍必敗，那些乘船的步卒隻好上岸。這些年來，曹軍馬軍名揚天下，但他們到了江南水網縱橫地麵，就無用武之地。如此一來，主公率領的大軍就可以以逸待勞，卷地掩殺過去，那些經過的地麵，戰後就成為主公的轄地，孫權也會無話可說。”