公元前319年，屈原與楚懷王密室會談之後，君臣就楚國的外交內政都達成了共識。取得懷王的信任，徹底打消了屈原擔心受到群臣阻撓的顧慮，年輕的左徒，希望能夠輔佐滿懷雄心與信心的楚懷王，開創輝煌的帝王功業，就像他在詩歌中吟唱的那樣，這千秋功業將“與日月兮齊光”“爛昭昭兮未央”（《九歌·雲中君》），楚國將如日之升，光輝燦爛，世世代代傳揚下去。
因此，屈原按捺住激動的情緒，決心就此放手實施他在外交和內政兩方麵的計劃了。
屈原深知，要獲得一個穩定的國內環境，為楚國贏得時間變法強國，還必須爭取到一個相對穩定的國際環境。而當前的形勢是，秦國欲吞滅諸侯的野心路人皆知，如何遏製秦國大軍出關，正是楚國的當務之急。在這一點上，懷王非常讚同屈原的主張：聯合齊國。楚、齊兩大諸侯強強聯合，勢必對秦國形成威懾力，從而為楚國贏得寶貴時機。聯齊抗秦，正是屈原和懷王在密室會談中取得一致意見的外交政策。
於是，在會談之後，根據懷王的旨意，屈原一麵考慮變法的細節，一麵著手籌備出使齊國。
楚國東北部與齊國接壤，但是從楚國的郢都（在今湖北荊州）出發到達齊國的首都臨淄（今山東淄博），這仍然是一段遙遠的路程，尤其在交通還很不發達的戰國時期，可以想象屈原這一路的艱辛。[40]
不過路途的遙遠與艱辛屈原並不怕，因為他對出使齊國是滿懷期待的。當時在位的齊王是田辟疆，即曆史上的齊宣王。盡管此前屈原並沒見過齊宣王，但對春秋戰國曆史了如指掌的屈原自然知道齊國的強勢。
俗話說得好，虎父無犬子。齊宣王的父親齊威王田因齊是一位頗有成就的君主，齊國稱王就是從齊威王開始的。此前，齊國的君主還隻能稱“公”，齊威王的父親田午還是稱齊桓公。齊威王如何能有去“公”稱“王”的魄力呢？在這裏，我隻舉一個例子，我們就能看出他的霸氣和智慧了：戰國時期著名的兩大戰役圍魏救趙、圍魏救韓就是發生在齊威王在位期間。齊威王采納了軍事家孫臏的建議，兩大戰役大獲全勝之後，天下震恐，齊國一時成為名副其實的軍事強國，躍居戰國七雄之首。