愛問：“知止而後有定。朱子以為事事物物皆有定理，似與先生之說相戾。”曰：“於事事物物上求至善，卻是義外也。至善是心之本體，隻是明明德到至精至一處便是。然亦未嚐離卻事物。本注所謂‘盡夫天理之極而無一毫人欲之私’者得之。”（徐愛記）
天理人欲四字，是朱、王印合處，奚必晚年定論
愛問：“至善隻求諸心，恐於天下事理有不能盡。”曰：“心即理也。此心無私欲之蔽，即是天理，不須外麵添一分。以此純乎天理之心，發之事父便是孝，發之事君便是忠，發之交友治民便是信與仁。隻在此心去人欲、存天理上用功，便是。”愛曰：“如事父一事，其間溫凊定省之類有許多節目，亦須講求否？”曰：“如何不講求？隻是有個頭腦，隻就此心去人欲、存天理上講求。如講求冬溫，也隻是要盡此心之孝，恐怕有一毫人欲間雜。講求夏凊，也隻是要盡此心之孝，恐怕有一毫人欲間雜。此心若無人欲，純是天理，是個誠於孝親之心，冬時自然思量父母寒，自去求溫的道理，夏時自然思量父母熱，自去求凊的道理。譬之樹木，這誠孝的心便是根，許多條件便是枝葉。須先有根，然後有枝葉，不是先尋了枝葉，然後去種根。《禮記》“孝子之有深愛者，必有和氣。有和氣者，必有愉色。有愉色者，必有婉容”，便是如此。
至善本在吾心，賴先生恢複。
愛問：“今人盡有知父當孝、兄當弟者，卻不能孝、不能弟，知行分明是兩件。”曰：“此已被私欲間斷，不是知行本體。未有知而不行者，知而不行，隻是不知。聖賢教人知行，正是要複那本體。故《大學》指個真知行與人看，說‘如好好色，如惡惡臭’。見好色屬知，好好色屬行，隻見好色時已自好了，不是見後又立個心去好。聞惡臭屬知，惡惡臭屬行，隻聞惡臭時已自惡了，不是聞後別立個心去惡。”愛曰：“古人分知行為兩，亦是要人見得分曉，一行工夫做知，一行工夫做行，則工夫始有下落。”曰：“此卻失了古人宗旨。某嚐說知是行的主意，行是知的工夫，知是行之始，行是知之成。若會得時，隻說一個知，已自有行在。隻說一個行，已自有知在。古人所以既說知又說行者，隻為世間有一種人，懵懵懂懂，任意去做，便不解思維省察，隻是個冥行妄作，所以必說個知，方才行得是。又有一種人，茫茫****，懸空去思索，全不肯著實躬行，隻是個揣摩影響，所以必說一個行，方才知得真。此是古人不得已補偏救弊的說話。今若知得宗旨，即說兩個亦不妨，亦隻是一個。若不會宗旨，便說一個，亦濟得甚事？隻是閑說話。”