一般說來，近代社會所確立起來的“承認”（Anerkennung）是指每個人都承認和尊重他人的意誌、權利和價值等，其本質是“相互承認”（die gegenseitige Anerkennung）。這種承認的典型形式是法律上的承認（權利的保障）和道德上的承認（康德的尊重人格公理）。但是，在黑格爾以前，承認還隻是一種抽象的理想形式，從黑格爾開始，承認概念在近代市民社會中獲得了其現實基礎。
所謂“相互承認”，第一，指每個人是自立的存在的同時，還必須承認他人。隻有這樣，個人才稱得上是自由的。用黑格爾本人的話說，就是“一個人在他人中的自由”[12]；第二，它是一個包括否定性契機的運動過程：個體通過鬥爭不僅獲得了來自他者的承認，而且還使自己也承認他者；第三，它最終出現於“人倫”（Sittlichkeit）共同體當中，在這個意義上，承認屬於共同體自由的範疇。從這一定義來看，相互承認本身就包含著個人與他人、個人與共同體之間的關係。承認問題與本章的主題即個體與整體的關係直接相關，承認的獲得也就意味著個體普遍性的實現。因此，《第四章 意識自身確定性的真理性》（以下簡稱《自我意識章》）對自我意識從個別性向普遍性轉變的論述使用了這一承認概念。