從強調知識的普遍必然性出發，康德對內在於人的心理、意識等方麵常常持疏離的態度。如前所述，他所注重的，更多的是先驗形式以及這種形式的純粹形態。然而，從先天的形式回到現實的作用，則邏輯與經驗的界限便無法區分得那樣涇渭分明。在這方麵，馬克思的看法無疑更值得注意。馬克思曾比較了必然的領域（realm of necessity）與自由的領域（realm of freedom），並指出，隻有在必然領域的彼岸，“以本身作為目的”的人類能力的發展才開始。這裏特別應當關注的是“以本身作為目的”的人類能力這一提法，“以本身作為目的”或作為目的本身，意味著賦予人的能力以目的性規定，後者既有本體論意義，又包含價值論意蘊。從本體論的層麵看，“以本身作為目的”表明人的能力與人自身之“在”難以分離：作為目的性規定，它融入於人的整個存在，並以不同於外在關係的形式體現了人的存在特征。從價值的層麵看，“以本身作為目的”則表明人的能力不同於單純的手段或工具，作為目的自身，它具有內在價值。質言之，在作為目的本身的人性能力中，人的本質力量得到了具體的體現。
以感性與理性、理性與非理性等統一為形式、能力融合於人的整個存在，呈現為具有人性意義的內在規定。在理性的層麵，人性能力以邏輯思維為形式，以實然與應然、真與善的統一為實質的指向。對實然（真）的認知、對應然（善）的評價，同時又與目的合理性（正當性）的確認以及手段合理性（有效性）的把握彼此相關。這一過程既以知識的形成為內容，也以智慧的凝集、提升為題中之義，無論是真實世界的敞開，抑或當然之域的生成，都展示了理性能力的深沉力量。與理性或邏輯思維相輔相成的是想象、直覺、洞察等非理性的形式，後者的共同之點，在於以不同於一般理性或邏輯思維的方式，展示了人把握世界與人自身的內在力量。就想象而言，其特點首先表現為基於現實及既成的知識經驗而又超越現實的存在形態及已有的知識經驗，並由此敞開和發現更廣的可能之域（包括事物及觀念之間可能的聯係）。以可能之域為指向，想象同時為創造性的把握世界提供了自由的空間。同樣，通過揚棄程式化的思路、簡縮習常的探索環節、轉換思維的方式，直覺使人不為已有界域所限定，以非推論的方式達到對世界和人自身新的理解和領悟。與想象和直覺相聯係的洞察，則基於對思維之“度”的創造性把握，進一步指向事物的本質規定或具有決定意義的方麵，並賦予理解以整體性、貫通性的品格。在判斷力中，人的能力得到了更為綜合的體現。以理性、感知、想象、直覺、洞察等方麵的交互作用以及分析、比較、推論、確定、決斷等的統一為具體的存在形態，判斷力涉及不同能力之間的交融，並指向觀念形態與對象之間的關聯。從成己與成物的視域看，人的能力既構成了說明世界與改變世界的前提，又表現為認識自我與改變自我的內在條件。