教練起源於20世紀70年代的美國，英文是“coach”，原始意思是“四輪大馬車”。馬車將人們送到想要去的地方，後來“coach”的意義就延伸為“訓練、指導”，尤其是在體育領域被廣泛使用。
教練後來從體育領域被引入商業、生活等其他領域。在這個過程中，有位傳奇人物為此做出了巨大的貢獻，他就是美國網球教練蒂莫西·加爾韋（Timothy Gallwey）。他在20世紀70年代，最早將教練引入企業界。
1975年，蒂莫西·加爾韋宣稱自己找到了一個不用“教”就可以讓任何人在20分鍾內學會打網球的辦法。這在當時引起了很多人的質疑。美國廣播公司以質疑者的身份組織了一次現場實驗。他們給蒂莫西·加爾韋出了一道難題：組織20個從來沒有打過網球的人，要求蒂莫西·加爾韋在20分鍾內教會他們打網球，並現場計時。其中有一位叫莫莉的女士，當天穿了一條長裙，已經有多年不運動的她體重170磅（1磅約為0.45千克），連行動都不方便，結果，她成了第一個被教練的對象。所有人都幸災樂禍地看著蒂莫西·加爾韋。
蒂莫西·加爾韋站在莫莉麵前，告訴她不要去擔心姿勢和步伐的對錯，還告訴她打網球其實很簡單，當球飛過來，就用球拍去接。如果接到了球，就說“擊中了”（hit）；如果球落到了地上，就說“彈回”（bounce）。在練習的過程中，蒂莫西·加爾韋告訴莫莉，球飛來的弧線，聆聽球的聲音，把注意力集中在球上。慢慢地，莫莉擊中球的次數多了，彈回的次數少了。
在最後3分鍾裏，蒂莫西·加爾韋開始教莫莉網球中最難的部分——發球。蒂莫西·加爾韋對她說，想想自己是怎樣跳舞的，哼著音樂也可以，閉上眼睛，想象跳舞的樣子，然後睜開眼睛，隨著這種節奏發球就可以了。奇跡出現了——所有的電視觀眾看到了，在最後1分鍾裏，穿著窄裙的莫莉在場上跑來跑去，雖然很不方便，但卻可以很自如地打網球了！