以其靈魂學說為基礎，柏拉圖係統闡明了以“學習就是回憶”為核心的認識論。
一、靈魂的三重區分與靈魂不朽
在《理想國》中，柏拉圖提出了靈魂的三重性，認為靈魂包含理性、**和欲望三個“部分”。這裏所謂“部分”，並不能理解為靈魂的各個組成部分或內容，而僅僅是一個比喻的說法，表明同一靈魂的不同活動方式、機能或原理。靈魂的三個“部分”具有各自的功能：理性是靈魂中最高貴的，是人和動物區別的根本標誌，是不朽的，是人與神共有的（下文所討論的靈魂不朽中的靈魂也是專指這部分）；而其他兩部分則有生有滅，是人和動物共同具有的。理性靈魂體現於理想國的哲學家的身上，相當於智慧的美德。靈魂中的**“部分”，體現在理想國的護國者身上，相當於勇敢的美德。**高於欲望，**雖然也被賦予動物，但隻有人的**才是理性的天然同盟。欲望是靈魂中的最低級“部分”，它表現為感性的需要，體現在第三等級——被統治者身上，相當於節製的美德。欲望當指肉體欲望，理性的欲望被稱為愛欲，這是對善和真理的追求。肉體的欲望或服從理性而成為一種美德，或背離理性而造成邪惡。柏拉圖在《斐德羅篇》裏用一個“靈魂馬車”的比喻來說靈魂三“部分”之間的關係。人類靈魂的禦車人駕馭著兩匹馬：一匹馴良，代表著**，它愛好自製、榮譽和謙虛，要駕馭它不需要鞭策，隻需勸導就行；另外的那匹馬十分頑劣，代表著欲望，而禦車人即代表著人的理性。當禦車人看到他所愛的對象時，整個靈魂充滿了欲望，那匹良馬知道羞恥不貿然行動，那匹劣馬卻要帶著主人去追求快樂。這個比喻說明了靈魂內部的衝突，隻有理性戰勝欲望，才能去認識“相”。柏拉圖對靈魂所做的三重區分並不影響他講的靈魂統一性。他認為，靈魂的本性是理性，**和欲望都應服從於理性；欲望背離理性而沉溺於肉體享樂，是違反靈魂本性的。當他不加區別地使用“靈魂”一詞時，是指合乎本性的靈魂，即理性靈魂。隻有在分析靈魂與身體、道德和政治活動的對應關係時，他才區分靈魂的不同“部分”，不把靈魂與理性相等同。