穩步發展階段屬於成人教育學科的前科學階段。成人教育學科的發展擺脫了準科學階段的幼稚與不成熟，知識理論開始初具嚴整的麵貌，向係統性邁進，學術研究成果豐富，向多樣化、係統化、多視野、多層次邁進。尤其是著作《中國成人教育史綱》的問世，為成人教育學科體係的建立增添了重要的曆史依據和理論自信。成人教育學科體係的豐富與完善在這一階段表現出一些特點。
一、董純樸的《中國成人教育史綱》
成人教育在中國曆史久遠。這本著作從曆史的角度厘清成人教育在我國發展的階段性，並探索其在各階段存在的主要形式和特點。從原始社會、奴隸社會、封建社會到中國近現代社會的成人教育，再到當代社會的成人教育，它們是推動社會發展的重要力量，是社會變革的重要因素。這本著作站在曆史的高度，充分肯定成人教育的價值和功能，準確把握成人教育在不同曆史時期的定位和存在方式，采用辯證唯物主義和曆史唯物主義的哲學方法，用具有史詩般的氣度和風格呈現了我國成人教育發展的宏偉曆史。這本著作客觀上對成人教育學科體係的完善和獨立起到了重要的推動作用。
由中國勞動出版社出版的董純樸的《中國成人教育史綱》(1990年)的目錄體係的部分內容如下。
第一編 中國古代成人教育(原始社會—鴉片戰爭前)
第二編 中國近代成人教育(鴉片戰爭—五四運動時期)
第三編 中國現代成人教育(五四運動—中華人民共和國成立)
第四編 中國當代成人教育
這本著作的理論貢獻如下：第一，從史學的角度研究成人教育，對每個階段的成人教育把握準確，評價客觀，有史學家的風範和嚴謹；第二，對於中國古代成人教育的挖掘，有重要的曆史意義和文化傳承作用；第三，能夠以現代成人教育思想審視我國現當代成人教育現象，並做出客觀評價和描述。