這個階段的主要成果有：成人教育著作和論文的大量出現，成人教育學術刊物的成熟和網絡載體的不斷湧現，成人教育學碩士學位點的迅速增加與博士學位點的相繼設立，成人教育課題研究的繼續深入推進，成人教育研究範圍的不斷拓展，成人教育研究團隊的深化形成，成人教育國際交流與合作的不斷擴大。
一、成人教育著作和論文的大量出現
這一階段我國成人教育的著作與論文數量較上一階段又有較大的增長。這一階段的著作和論文圍繞一些成人教育的重點問題展開深入研究，如“成人教育與終身教育體係構建”“成人教育與學習型社會構建”“成人教育與社會和諧建設”"成人教育與社會主義新農村建設""成人教育與創新性國家建設”"社區成人教育的研究""成人教育教學手段的研究”“成人學校教育轉型與創新的研究”“成人教育改革與發展研究”“教師繼續學習需求和有效培訓模式的研究”“社區學習型自組織與社區學習共同體研究”“成人素質教育的研究”“成人教育基本理論和學科建設的研究”“成人教育國際比較的研究”等。
在我國成人教育學科逐步由“自在”走向“自為”,並逐漸走向自主獨立的過程中，成人教育學科體係問題成為該階段的重點課題，首次做了係統性研究。主要涉及三個方麵：一是我國成人教育學科體係構建的前提研究，即成人教育學科的獨立不可替代的研究；二是我國成人教育學科體係如何構建的研究，即成人教育學科體係構建的策略研究；三是我國成人教育學科結構的基本框架研究。代表性的著作有：謝國東、賴立、劉堅的《麵向21世紀中國成人教育學科建設研究》(2002年),杜以德、韓鍾文、何愛霞等人的《中國成人教育學科體係結構及其分類研究》(2006年),婁宏毅、宋尚桂的《成人教育學》(2002年),王婭、陳靜、陳雙平等人的《成人教育教學論》(2005年),冀鼎全的《成人教育心理學》(2006年),桑寧霞的《中外視野下的成人教育》(2006年),何愛霞的《成人教育社會學研究》(2007年),曾青雲的《當代成人教育發展研究》(2009年),葉忠海的《現代成人教育學研究》(2011年)等。2004年12月，北京師範大學出版社出版了黃堯的《90年代中國教育改革大潮叢書：成人教育卷》。全書共八章，包括90年代中國成人教育改革的背景，90年代中國成人教育改革和發展的指導思想、總體目標，掃盲與農村成人教育的改革及其進展，崗位培訓的改革及其進展，成人高等學曆教育的改革及其進展，成人中等專業教育的改革及其發展，社會力量辦學的改革及其進展，90年代中國成人教育改革和發展的成績、經驗與展望。