這個階段出現的專著仍然延續上階段多主題的特點，但是在研究規範上有進一步的提高。比如，2002年5月，山西大學成人教育學科團隊出版“成人教育理論與實踐叢書”,包括《成人高等教育》《終身教育概論》《社區教育概論》《繼續教育概論》《終身教育與傳統文化》5本著作。成人教育學呈現如下特點：第一，出現了比教育學更上位的終身教育的概念；第二，成人教育學族係具有了更大的社會延展功能、融通功能；第三，學習型社會的視野下，成人學習服務向社會公共服務延伸，成人教育學的社會科學屬性凸顯。成人教育學在終身教育、終身學習、學習型社會中尋找學科站位，尋求學科的自為境界。
一、高誌敏等人的《成人教育社會學》和何愛霞的《成人教育社會學研究》
這一階段出現了完整的成人教育社會學論著,其中有高誌敏等人的《成人教育社會學》(2006年)和何愛霞的《成人教育社會學研究》(2007年)。它們是我國成人教育社會學研究的奠基之作，為成人教育社會學的理論研究做出了重要貢獻。
由河北教育出版社出版的高誌敏等人的《成人教育社會學》在成人教育的社會學延展中做出了重要的貢獻。該書分為上、下兩篇：上篇為基礎篇，論述較為有體係，在論述完成人學習者與社會、成人教育者與社會、學習者與教育者後，加上了文化、經濟和社會流動的內容。這種邏輯線索自成體係，可以成為理論研究的典範。下篇為現實篇，論述從國際視野和時代背景出發，行文縝密，邏輯清晰。全書將成人教育的繼續社會化功能概括為四點：促進成人掌握、更新和豐富社會生活的知識與技能；幫助成人進一步確立價值觀念與學習社會規範；促使成人的個人目標與社會目標保持一致；幫助成人認同社會角色，掌握角色技術。這種嚐試是有意義和價值的。