在這一階段，成人教育學科基本問題的研究逐漸深化並不斷得以發展。有人從成人教育學科的概念與發展的角度進行分析，具體涉及成人教育學科的內涵、指導原則、學科發展等基本理論問題；有人從成人教育學科體係的角度進行論證，具體涉及學科體係的概念初探、發展脈絡、構建舉措等問題；有人針對成人教育學與相關學科的關係進行論述，從而帶來成人教育獨立性問題的思考，具體涉及成人教育學與母學科的關係、成人教育學與教育學的關係、成人教育學與除教育學以外的其他學科的關係以及成人教育學自身獨立的問題。在這一階段，隨著研究的不斷深入，我們可以發現該階段的成人教育學科研究具有以下特點。
第一，注重成人教育學科理論體係與基本理論問題的研究。教育學的發展已經不再適用於成人教育學科的發展，成人教育學科具有新的內涵、價值和功能。成人教育學科的探索逐步深化，其體係與獨立性理論研究進一步深入，成人教育學科的發展不斷反思並進一步探討其與其他學科的關係。
第二，成人學習研究成為成人教育發展研究的熱點問題。成人學習研究日益增多，在此過程中，成人教育學科的發展逐步關注成人自身的特點，探究成人學習的規律，重視成人學習心理與個體經驗的重要作用。成人學習的相關研究在這一階段得到發展與深化，成為這一階段成人教育學科發展的一大特色。
第三，成人教育研究類型不斷豐富。成人教育學科的發展不再局限於崗位培訓、學曆教育等內容，逐漸融入社區教育、老年教育等新的教育內容與形式並不斷創新。農民工和處境不利群體的利益受到關注，成人教育逐步走向社會化，公共服務的理念進一步深入人心。
第四，終身教育發展逐漸深入並規範化。終身教育、終身學習理念的日益深入吸引著學者們探索終身教育相關內容的研究。在此基礎上，成人教育的發展進一步變革，在終身教育的視野下，扮演著不可替代的角色，發揮著重要的作用。同時，對終身學習法規的深入研究促進實踐的探索發展。隨著2005年《福建省終身教育促進條例》和2011年《上海市終身教育促進條例》的頒布，終身教育的發展進一步深化規範，推動著成人教育的創新與發展，使關於地方法律的思考與比較的研究逐漸增多，指導著我國終身教育事業的發展。