一、《黃老帛書》的樸素唯物主義思想
司馬談在《論六家要指》中評論：“道家使人精神專一，動合無形，贍足萬物。其為術也，因陰陽之大順，采儒墨之善，撮名法之要，與時遷移，應物變化，立俗施事，無所不宜，指約而易操，事少而功多。”這裏說的道家，其實指的是黃老之學。黃老之學萌生於戰國末期，流行於漢初，因托始於黃帝、老子而得名。它屬於道家，但與先秦時期老子創立的道家有所不同，在老子學說基礎上吸收了儒墨名法等學說中的成分，形成有很濃政治學說色彩的哲學思想。在哲學上，它強調天道、自然，有唯物主義傾向，在政治上講無為而治，適應了漢初休養生息的社會要求。
長沙馬王堆三號漢墓出土的帛書《老子》乙本卷前古佚書四篇，是目前可見較集中闡述黃老思想主張的著作，任繼愈先生稱之為《黃老帛書》。[3]
《帛書十六經》
對於這個“道”的屬性，《黃老帛書》傾向於把它形容為原初物質狀態，因而具有唯物主義性質。所謂“濕濕夢夢，未有明晦”，是形容一種混沌之氣的狀態。
“道”雖無始無終，無形無名，卻有規律可循：“道有原而無端，用者實，弗用者雚（即‘華’）。合之而涅（即‘化’）於美，循之而有常。”[4]人們通過認識自然萬物的運動變化而把握“道”，就掌握了生存的主動權：“反索之無刑（形），故知禍福之所從生。”
人處於天覆地載之中，“卬（仰）天而生，侍（待）地而食。以天為父，以地為母”[6]，要在天地提供的自然條件裏，找到自己生存的位置，明確自己的職責。要做到：“天製寒暑，地製高下，人製取予”，在自然界無意識提供的寒暑高下的環境中，充分發揮主觀能動性，獲取自己的勞動果實。《十六經·姓爭》總結出“順天者昌，逆天者亡”，這一條人與自然相處的基本規律，在今天仍有其存在的價值。