一、天地自然無為的觀點和對天人感應說的非議
王充繼承樸素唯物主義傳統，在天人關係的探討方麵取得了很大進展。
王充對天的性質做了唯物主義的說明。他有時說：“天地，含氣之自然也。”[113]有時說：“夫天者，體也，與地同。”[114]不論天是體，還是含氣的自然，都從根本上肯定了天的自然物質屬性。這是他天人關係學說穩固的唯物論基石。
從天的自然屬性出發，王充闡發了天地自然無為的理論觀點。所謂天地自然無為就是：“天動不欲以生物，而物自生，此則自然也。施氣不欲為物，而物自為，此則無為也。”他認為天地的運行是一個自然變化過程，不具備什麽精神因素，人和萬物都是在天地運行中自然產生的，是“天複於上，地偃於下，下氣蒸上，上氣降下，萬物自生其中間矣”[115]，而絕不是“天地故生人”，“天故生萬物”[116]。他用氣和氣化說解釋萬物的生成、變化，豐富了古代的樸素唯物論，他的自生說在同神學目的論的故生說對抗中顯示出強大的理論力量。
王充塑像
王充用直觀、淺近的道理對他的天道自然無為觀點做了論證：“何以知天之自然也，以天無口目也。案有為者，口目之類也。口欲食而目欲視，有嗜欲於內，發之於外，口目求之，得以為利欲之為也。今無口目之欲，於物無所求索，夫何為乎！”“物自然也。所謂天地為之，為之宜用手，天地安得萬萬千千手，並為萬萬千千物乎？”[117]把天還原為無意誌、無目的的自然，這從根本上動搖了神意史觀的根基。
在天人感應說甚囂塵上之時，王充的天道自然無為思想具有鮮明的戰鬥性。
他對當時盛行的君權神授之說和讖緯符命的種種神異傳說做了有力駁斥。他闡明帝王與普通人沒什麽兩樣，並非天神或天神以某種奇異之物產生的後代。為了神化漢代皇權，當時流行著劉邦母親與龍交感而生劉邦的傳說。王充大膽提出異議。他用當時人們能理解的科學知識論證：“含血之類，相與為牝牡。牝牡之會，皆見同類之物。精感欲動，乃能授施。若夫牡馬見雌牛，雄雀見牝雞，不相與合者，異類故也。今龍與人異類，何能感於人而施氣？”[118]他反問：兒子的本性應與父親相同，如果劉邦真是龍的兒子，那麽他為什麽不像龍那樣會乘雲駕霧呢？撕開帝王臉上神意的麵紗，王充不僅顯示出卓越的見識，也表現出足夠的膽量。