初唐是唐詩發展的起點，還殘留著舊的痕跡，同時也顯得稚嫩，但正因為有舊的痕跡，才顯得新詩風的可貴，正因為稚嫩，才顯出勃勃生機。
初唐的詩歌可以從唐太宗談起。太宗不僅延攬文士，而且自己也從事詩歌創作。他的詩頗受南朝以來宮體詩的影響，如《詠燭》詩：
焰聽風來動，花開不待春。
鎮下千行淚，非是為思人。
詩雖襲用褚亮《詠花燭》詩中所雲“莫言春稍晚，自有鎮開花”。但其構思精巧，體現出典型宮廷詠物詩的特征。唐太宗的詩往往也有一種豪壯之氣，題材也要寬廣一些。如《飲馬長城窟行》、《帝京篇》、《過舊宅》、《還陝述還》等，都有一種豪壯的氣勢、雄視一代的襟懷。隻是從藝術手法上看不時顯露出仿襲、生硬的痕跡和狀態。太宗周圍的文人也多從事於詩歌創作，如“楊師道退朝後，必引當時英俊，宴集園池，而文會之盛，當時莫比”。“太宗每見師道所製，必吟諷嗟賞之。”[8]由此可推知，當時朝臣賦詩，多南朝之舊，以麗藻為工。
太宗周圍的文人中，最著名的是虞世南。世南早年仕陳，以“文章婉縟”而知名當世。後曆隋入唐，一直為宮廷文人，所以詩也多以奉和、應詔、侍宴等類作品為主。唐太宗對虞世南的詩很欣賞，稱為一絕。可見他倆的詩風是相近的。從總體上看，虞世南在力排宮體詩中最為頹靡的豔情詩；同時又創作典範的宮體詩，這在其奉和應製詩中表現得最為明顯。即使是邊塞題材的詩，也往往將其固有意象納入規範的宮體詩程式之中。不過，虞世南的詩大都構思精巧嚴密，感受敏銳，從而在程式化的宮廷詩製作中透露出一些新鮮的生氣與美感，如《春夜》詩雲：
春苑月徘徊，竹堂侵夜開。
驚鳥排林度，風花隔水來。