先秦時期的君位繼承製度，據《史記》記載，夏周以父子相繼為主，商代以兄終弟及為主，父子相繼為輔。但夏代文獻資料太少，在此姑且不論。商代前期一直以兄終弟及為主，到康丁時代始以父死子繼為主。西周時期以父子相繼為主；春秋時期以父子相繼為主且以嫡長製為原則，但也有其他變式。
一、商代兄終弟及到父子相繼的發展
商代的曆史可分為兩個階段，一是成湯立國前的曆史；二是成湯立國後的曆史。依《史記·殷本紀》所載，成湯立國前均為父子相承的方式繼位。《殷本紀》曰：
契卒，子昭明立。昭明卒，子相土立。相土卒，子昌若立。昌若卒，子曹圉立。曹圉卒，子冥立。冥卒，子振立。振卒，子微立。微卒，子報丁立。報丁卒，子報乙立。報乙卒，子報丙立。報丙卒，子主壬立。主壬卒，子主癸立。主癸卒，子天乙立，是為成湯。
從這些記載看，商代在成湯之前便實行了父子相繼製。其實，這些記載從甲骨文中來看，多數已見於殷墟卜辭——盡管有一些先公還不能和卜辭中完全對應，但卻不能證明上述殷先公都是父子相承。上引《殷本紀》中“振”應據殷墟卜辭是“亥”字誤寫。而殷墟卜辭中“亥”後還有一弟“恒”繼兄為王，而《殷本紀》中卻已刪除，說明商湯前並不見得就完全實行整齊劃一的父子相繼製。另外，於省吾先生還指出商代建立祭祀祖先廟號製度在成湯之際，起於示壬、示癸（即《殷本紀》中主壬、主癸），報乙、報丙、報丁是後人追認。[4]因此這些商人代代相誦而後來書之於冊簡竹帛之上，代數及相互之間的關係也可能有誤記誤傳，因此我們探討商代商湯之前的君位繼承製度不能完全依《殷本紀》之說便謂成湯之前便實行了父子相繼製度了。而且如果說成湯之前實行的是父子相繼製，成湯之後卻往往以兄弟相及製為主，顯然不合常理。