楊耕，1956年生，安徽合肥人。1991年畢業於中國人民大學，獲哲學博士學位。曾任中國人民大學哲學係教授、博士生導師，現為北京師範大學哲學係教授、博士生導師。先後在《中國社會科學》、《哲學研究》、《馬克思主義研究》、《人民日報》、《求是》、《唯物論研究》（日本）等報刊上發表論文200餘篇；出版《為馬克思辯護》、《楊耕集》等專著12部；主持、參與編寫《馬克思主義哲學概論》、《辯證唯物主義和曆史唯物主義原理》（第五版）等國家級教材6部。
楊耕提出，馬克思在確認實踐是人類世界本體的同時，又確認實踐是人的存在方式，是人本身存在的本體，在這個意義上，馬克思的哲學是生存論的本體論，即實踐本體論；提出馬克思的哲學就是曆史唯物主義，以現實的人及其發展為思維坐標，以實踐為出發點和建構原則，去探討人與自然的關係和人與社會的關係，即人與世界的關係，曆史唯物主義展現出一個新的理論空間——唯物主義世界觀；提出“反對形而上學”是馬克思哲學的基本原則，馬克思哲學的創立使哲學的主題發生了根本轉換，即從宇宙本體轉向人類世界的本體和人的生存的本體，從而終結了傳統哲學，開創了現代哲學。
本書選取了楊耕發表於《河北學刊》2003年第6期的《曆史唯物主義：一種批判的世界觀》（原名為《曆史唯物主義：一個再思考》）和《為馬克思辯護》中的《馬克思的實踐本體論：一種新解讀》，以及《“危機”中的重建》中的第7章《馬克思的曆史必然性觀念及其特征》（原名為《曆史必然性觀念及其演變》）三個文本。
在《曆史唯物主義：一種批判的世界觀》中，作者提出,馬克思的哲學就是曆史唯物主義。曆史唯物主義以現實的個人為思維坐標，以實踐為出發點範疇和建構原則，探討人與自然的關係和人與社會的關係，即人與世界的關係，從而展現出一個自足而又完整、唯物而又辯證的世界圖景：一種“唯物主義世界觀”和“真正批判的世界觀”。曆史唯物主義關注著人的生存的異化狀況的消除，關注著無產階級和人類解放，其基本原則是反對或拒斥形而上學，它從人的存在出發去解讀存在的意義，從人的存在方式即實踐出發去理解和把握人與世界的關係，並使哲學的主題從世界何以可能轉向人類解放何以可能，從宇宙本體轉向人的生存本體。由此，一條新的哲學發展道路開辟出來了。曆史唯物主義參與、引導並強有力地推動著現代哲學的本體論轉換，使西方哲學從知識論形態轉向生存論形態,“這正是馬克思哲學所實現的理論變革的根本內容和當代意義之所在”。