從性善論出發，盧梭考察了人類社會，形成了他的社會政治觀：他把自然和文明尖銳對立起來，要求回歸自然。
盧梭認為，人生而平等自由，因此，“在自然狀態中，不平等幾乎是不存在的”②。那麽,為什麽我們今天的社會會變得不平等起來呢?盧梭認為，人類社會的不平等起源於人的自我完善的能力和私有製。在自然狀態下，野蠻人隻服從於他的本能，人類完全是平等的。但人類具有一種“自我完善的能力”,即為了維持自身生存，滿足自我需要而不斷發展和完善自己的能力。這種能力一方麵使人類獲得智慧和理性，發展了文明和美德；另一方麵又產生了邪惡與謬誤；同時，由於它促進了社會生產的發展，並導致私有財產的出現，於是，人類的不平等就產生了。因為，隨著私有財產的建立，文明社會的誕生，自然人開始向文明人轉變，就逐漸導致了人與人之間在財富、榮譽直至政治上的不平等。
通過考察人類發展史，盧梭把人類的不平等的發展分為三個階段，並且認為，人類社會的不平等是向前發展的，文明前進一步，不平等也就前進一步。他說，當私有製產生以後，出現了窮人和富人的對立，這是不平等發展的第一階段，即最初階段。這個時候，富人為了保護自己的利益，就打著“維護公正與和平”的幌子，誘騙窮人和他們一起製定法律，建立國家。但國家和法律一經確立，富人就變成了統治者，窮人就變成了被統治者，於是人們之間由經濟上的不平等發展為政治上的不平等，這是社會不平
等發展的第二個階段。而當這種政治上的不平等達到一種極致，即國家政體演變為君主專製時，君主就成為奴役人民的暴君，所有的人都淪為暴君的奴隸，形成了主人和奴隸的對立，這是人類社會不平等發展的第三個階段，也是最後一個階段。