和傳統的婚姻觀不同的是，盧梭主張婚姻自由，特別是主張女性和男性有同樣的選擇伴侶的自由，因為婚姻關乎一個人終身的幸福。盧梭說，婚姻問題是女子的終身大事，一個女子的幸福是寄托在一個好男子的幸福之中，沒有什麽事情比選擇一個好男子更難的了，如果說真有比選擇好男子更難的事情，那就是選擇一個好女子，“婚姻之是否幸福，完全取決於兩個人的關係”②,所以丈夫和妻子應當互相選擇。
在《愛彌兒》中，蘇菲的父母和蘇菲有一場談話，裏麵談到，一般的做法是：社會由父母替他們的女兒選擇丈夫，而隻是在形式上問她是不是同意，但蘇菲的父母卻要同世俗做法完全相反，把選擇的權利交給蘇菲，而隻需要形式上征求一下他們的意見。不過，她的父母同時也提醒蘇菲：“你要自由地和明智地使用你的權利。”③在作出選擇和決定的時候，所要考慮的不是別人是否讚同，而是自己的幸福。
盧梭認為：“婚姻是否能取得最大的幸福，在很多方麵要取決於男女雙方是不是相配，不過，要想在各個方麵都相配的話，那是十分愚蠢的。所以，我們隻能首先注意到在主要的方麵是不是相配，如果在其他方麵也相配，那當然是更好，如果不相配，那也沒有關係。”③在這裏，盧梭所說的主要方麵，不是對方的出身、財產、社會地位等外在條件，而是指對方的人品和性格，指雙方性情的匹配程度。因為，社會地位和財產是可以改變的，而人是始終如一的。