1.道德上的知行合一與天人合一
“知行合一”與儒家的“天人合一”有密切的關係，可以說，知行合一就是為了達到天人合一的最高境界，知行合一是方法，是手段，天人合一是理想，是目標。
孟子認為人之善端乃“天之所與我者”，但必須擴而充之，“強恕求仁”，也就是必須通過修養之行，“反身而誠”，才能達到與天為一、與萬物為一的天人合一境界，至此，人就可以成為最有道德的聖人。
程伊川強調“學者須是真知，才知得便是泰然行將去也”。“人既能知見，豈有不能行？”知就是知理，而“理性本善”，故“真知”也就是知“良知”。能知良知，知理性本善，則隻要“循理而行”[1]，就可以達到“與理為一”的天人合一境界。
朱熹講“知行常相須”，其所謂知，就是知“天理”，而朱熹所謂“天理”或“太極”的主要內容是“仁”，也就是有道德意義的義理之天。他說：“義理不明，如何踐履？”[2]所以朱熹和程伊川一樣，也認為循理而行即可達到“與理為一”的天人合一之境。
王陽明的知行合一說最明顯地表達了它與天人合一說的密切關係。王陽明所謂知是指良知，所謂行主要是致良知。人與天地萬物原是一體，人之良知即天地萬物之良知，人之心即天地萬物之心。此心或良知又稱“明德”或“一體之仁”，人皆有之。[3]人與一切生物以至非生物皆息息相通，“一氣流通”，這是王陽明的天人合一說之主旨。王陽明認為，當人不為私欲所蔽時，人既能“自知”其良知，亦必能實行此良知，故“知行合一”之“本體”就是“天人合一”。但因私欲障礙，人往往不能實行其良知，知行分離，於是天人相隔，這既“不是知行的本體”[4]，也不是天人合一，不是天地萬物一體之本然。隻有“去其私欲之蔽，以自明其明德”[5]，亦即致良知——實行良知，才能“複其天地萬物一體之本然”[6]，回複到天人合一，這也同時就是回複到“知行的本體”即知行合一。可見在王陽明那裏，知行合一與天人合一已經達到一而二、二而一的地步：知與行合一則天與人合一，知與行分離則天人相隔。可以說，王陽明把中國儒家天人合一的思想與知行合一的思想以及二者間密切相關的思想都發展到了中國哲學史上的頂點。