人類中心論（人類中心主義，Anthropocentrism）是西方哲學的一個專門術語，說的是以人為中心，人處於支配和統治的地位，自然物處於被支配和被統治的地位，人與物的關係是不平等的關係。西方自笛卡爾到黑格爾的近代哲學的“主體性”（subjectivity）原則和主—客關係的思維方式所采取的立場便是人類中心論。“民胞物與”說的是，不僅天下之人皆如我的兄弟，而且天下之物亦皆我的同類，我對他人他物均應像兄弟一樣對待。“民胞物與”雖語出張載的《西銘》，但這種思想觀點及其哲學基礎“萬物一體”、“天人合一”說在整個中國傳統哲學中具有普遍性，例如王陽明所講的“一體之仁”就是一種典型的以“萬物一體”、“天人合一”為基礎的“民胞物與”的思想。“民胞物與”說與西方近代思想史上的人類中心論及其哲學基礎主—客關係式是大不相同的，本章標題中的“民胞物與”包括人與人的關係（“民胞”）和人與物的關係（“物與”）兩個方麵，但本章的內容大部分談人與物（“物與”）的關係，以便和人類中心論相對應。