1986年，加涅從佛羅裏達州立大學退休後與妻子一直居住在美國田納西州錫格納爾山(Signal Mountain)。他的妻子帕特，是一個資深的生物學家，他們結婚五十多年感情一直很好。他們有一個兒子，住在康涅狄格州。另外還有一個女兒，E.D.加涅，也是一個教育心理學家，主要從事學校學科學習的研究。退休後的加涅，除了繼續進行他的學術研究外，空閑的時候很喜歡讀現代小說，還熱衷於設計和製作木質家具。退休後的他雖然逐漸淡出了學術界，但是他的思想卻沒有淡去。
在加涅退休之後，1992年他曾經離開過塔拉哈西，在阿姆斯特朗實驗室(Armstrong Laboratories,布魯克斯在得克薩斯州的空軍基地)作為國家研究理事會高級研究員待過一年半的時間。在那裏，他開發了一項基於計算機的設計方案，通過程序設計用於檢查F-16飛機電氣係統。此外，他還利用他的九大教學事件(後文有關教學設計的章節有具體論述)開發了一個教學錄影帶。將九大教學事件應用在阿姆斯特朗實驗室的實際培訓中是加涅再去那裏的主要目的，這也是將他的教學理論用於軍事領域的一個典型例證，並取得了較好的效果。用加涅的話來說，就是“在他來到之前，阿姆斯特朗實驗室從來沒有應用過九大教學事件，但是事實證明其發揮了重要的作用”。
2002年4月28日，這位將其一生獻給教育研究的學者在美國田納西州哈密爾頓縣錫格納爾山去世了，享年86歲。
加涅一生回顧：
1916年 出生馬薩諸塞州的北安多弗
1937年 獲耶魯大學心理學學士學位
1939年 獲布朗大學理學碩士學位
1940年 獲布朗大學心理學博士學位
1940年 任康涅狄格州女子學院教師
1941年 第二次世界大戰入伍
1945年 賓西法利尼大學康涅狄克學院短期任教