幾年後，魯昭公死了，魯定公即位。魯國大夫季桓子和他的家臣陽虎專政。
孔子對政治感到絕望，於是開始專攻詩書，教授學生。
當時孔子的名聲很大。
陽虎想拉攏孔子，但孔子不肯見他。
有一天，陽虎送給孔子一隻小豬。
孔子覺得不能不去回拜他。於是，打聽到哪天陽虎不在家，他就去拜望。
誰知道正湊巧，在路上遇著了陽虎。
陽虎說：“來，我們說說話。”
陽虎叫過窘迫的孔子，問道：“明明有治國之才，卻不肯為邦國效力，聽任邦國迷亂，這能叫‘仁’嗎？”
他自己接口道：“不能。”
陽虎再問：“想要做出一番事業卻坐失良機，這能叫‘智’嗎？”
他自己又接口道：“不能。”
陽虎最後說：“歲月在流失，時不我與啊！”
孔子最後表態：“是的，我同意出來做事了。”
當然這是孔子在敷衍陽虎。
孔子有很多學生。古人說他的弟子“三千”，“三千”並不是一個確定的數目，隻是比喻數量很多。
先介紹幾個他的學生中比較有名的。
顏回，山東人，比孔子小三十歲。
他生活很艱苦，孔子說過：“賢哉，回也！一簞食，一瓢飲，在陋巷，人不堪其憂，回也不改其樂。”
顏回二十九歲時頭發就都白了，沒活多久就死了，孔子當時非常難過。
冉伯牛是備受孔子稱讚的學生，孔子認為他德行很好。
後來伯牛得了不治之症，孔子親自前去探望。他握著伯牛的手，仰天長歎，悲痛異常。
仲由，字子路，卞人，比孔子小九歲。
他是個性格直爽的人。起初，他總給孔子搗亂，後來漸漸被孔子感化了，成了孔子的弟子。
卜商，字子夏，比孔子小四十四歲。
他懂《詩》，孔子很欣賞他。在眾多學生中，子夏的文學是最好的。