魯昭公二十四年的時候（據閻若璩、江永考證），魯君聽了南宮敬叔的話，派孔子到周國去參觀，似乎是考察禮樂。
魯君給了孔子一乘車、兩匹馬、一個小孩子，作為孔子的旅費和隨從人員。
老子當時正在周國做“守藏室吏”，相當於現在的圖書館館長。
孔子到周國之後去拜訪老子，老子告訴孔子：“一個了不起的商人，深藏財貨，而外表看起來好像空無所有；一個有修養的君子，內藏道德，而外表看起來好像是愚蠢遲鈍。”
可見那時孔子因為年輕，還是有些驕傲的。
聽了老子這一番話，孔子感悟很深。之後，他便告訴自己的學生：“鳥，吾知其能飛；魚，吾知其能遊；獸，吾知其能走。……至於龍，吾不能知，其乘風雲而上天。吾今日見老子，其猶龍耶！”
把老子比作龍，可見他也是對老子很佩服的。
拜訪完老子之後，他又去參觀了太廟。太廟是周代祖宗的祠堂。太廟裏站著一個金人，背上刻了很多字。金人的口被封了起來，意思是勸人們少說話，孔子見了，也覺得很佩服。
孔子在周國住了一年就回國了，然後恰遇魯國內亂，魯昭公跑到齊國去了。
孔子也跟到了齊國。
齊景公本來很想重用孔子，但被齊國的晏嬰阻止了，於是，孔子在齊國住了一年之後又回到了魯國。