“反饋環”原本是物理學中的概念，指兩個以上的反饋點所形成的反饋回路。根據反饋環的方式，又可以分為“正反饋環”和“負反饋環”。
簡單來說，“正反饋環”就是強化自身的行為，“負反饋環”就是收斂自己的行為。
如果將“反饋環”的概念放在人類身上，同樣容易理解：“反饋環”就是兩個以上的人對我們提出的各種反饋。
正反饋環就是那些給予我們正麵評價的人，通過他們的反饋，我們認識到自身的優勢以及自身行為的正確性，從而不斷強化自己的這些行為。負反饋環則是指那些提出意見和建議的人，通過他們的反饋，我們認識到自身的不足，開始收斂自己的行為……無論是正反饋環，還是負反饋環，都能幫助我們更好地自省、更好地自控，進一步實現從自控到自律的跨越。
哈佛商學院的克萊頓·克裏斯坦森教授曾寫過一本暢銷書《你要如何衡量你的人生》，書中提出了一個很重要的人生問題：從自律到幸福的唯一捷徑是什麽？
克萊頓·克裏斯坦森曾五次榮獲“麥肯錫最佳論文獎”，還被《哈佛商業評論》排在“當代50名最具影響力的商業思想家”排行榜的第一名，與此同時，他還是一位暢銷書作家。
2010年，身患癌症的他在哈佛畢業典禮上做了一次精彩的演講。《你要如何衡量你的人生》就是以此為基礎創作出來的。克萊頓·克裏斯坦森希望在自己直麵死亡的過程中，能夠將MBA（工商管理碩士）課程理論運用到人生規劃及生活中。
在《你要如何衡量你的人生》一書中，他把一個人成功的基礎放在自律上，從自律到幸福生活的過程則需要三個步驟：爭取事業成功，家人、朋友關係和諧以及堅持正直。
《你要如何衡量你的人生》最與眾不同的地方，就是教會我們如何進行思考，而不是告訴我們答案是什麽。一個人應該擁有怎樣自律的生活準則？如何將自律轉化為幸福？這些問題都需要自己去尋找，用克萊頓·克裏斯坦森的話來說就是：“解決生活的基本問題並不存在所謂的特效藥和快速方法。”從自律到幸福的正確途徑究竟是什麽？還需要自己去思考……