致虛極，守靜篤。萬物並作，吾以觀複。夫物芸芸，各複歸其根。歸根曰靜，是謂複命，複命曰常，知常曰明。不知常，妄作，凶。知常容，容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久，沒身不殆。（第十六章）
老子又開始講怎麽悟道了。首先，要“致虛”，用現在的話說叫虛心、放空、空杯心態。大家還記得之前講過“道衝”吧？為什麽道是“衝”，我們自己卻要致“虛”呢？為什麽不學道一樣“致衝”呢？因為道外無物，道就是萬物的依托，所以道不能虛，這個之前講過。而道大，我們自己渺小，渺小如我想要悟道，自然不能給自己設置局限，一定要盡量地放空才有可能接近於道。所以，不隻要放空，還要極致地放空，所以叫作“致虛極”。什麽叫“極”呢？其實沒有一個目標叫作“極”，它仍然是個方向，就是告訴我們盡可能地放空，不需要控製，這樣才能向著“極”靠近，但是不用擔心，我們達不到的。
“致虛極”是前提，有了這個前提，我們可以開始悟道了，方法就叫“守靜”。要做到什麽程度呢？要做到“篤”，這個字的字形從馬從竹。騎過馬的同學應該能有點直觀感受，馬很重，慢走的時候，那真叫一步一個腳印。有人曾經騎馬的時候，不小心被馬踩了一腳，腳指甲直接被踩掉了，腫了好幾周才好。幸虧還是泥土地，這要是柏油路直接就骨折了。所以，這種馬慢走的腳步就引申為厚重、堅定。
篤就是“篤信”的篤，這個倒還好理解，關鍵是這個“守靜”要怎麽理解呢？別著急，後麵這些就都是講“守靜”的。老子先稍微展開了一下，萬物生長，我們來觀察他們往複運轉的規律，這就叫作守靜，“守”就是堅持觀察，“靜”就是那個往複規律。
是不是還不太理解？沒關係，老子後麵又繼續進一步展開了。萬物紛紛紜紜、繽紛百態，但不論什麽事物，最後都會複歸到最初的狀態。例如從無到有，最終還是複歸於無；從生到死，最終還是複歸於死；樹葉從樹枝上發出，最終掉落泥土又成了樹根的養分。所以，什麽叫“靜”？狹義地說，回歸到了最初狀態就叫作靜，與之對應的，所有歸根之前的過程就叫“動”。而靜代表了什麽呢？靜代表了這個往複規律的完成，這叫“複命”。