［作者］司馬遷 ［朝代］西漢
“周亞夫”點明了文章的主人公，“細柳”點明了事情發生的地點。題目簡潔明了，有較強的概括性。
文帝之後六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上；祝茲侯徐厲為將軍，軍棘門；以河內守亞夫為將軍，軍細柳：以備胡。
上自勞軍。至霸上及棘門軍，直馳入，將以下騎送迎。已而之細柳軍，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅至，不得入。先驅曰：“天子且至！”軍門都尉曰：“將軍令曰：‘軍中聞將軍令，不聞天子之詔。’”居無何，上至，又不得入。於是上乃使使持節詔將軍：“吾欲入勞軍。”亞夫乃傳言開壁門。壁門士吏謂從屬車騎曰：“將軍約，軍中不得驅馳。”於是天子乃按轡徐行。至營，將軍亞夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，請以軍禮見。”天子為動，改容式車。使人稱謝：“皇帝敬勞將軍。”成禮而去。
既出軍門，群臣皆驚。文帝曰：“嗟呼，此真將軍矣！曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其將固可襲而虜也。至於亞夫，可得而犯邪！”稱善者久之。漢文帝後元六年，匈奴大規模侵入漢朝邊境。於是，朝廷任命宗正劉禮為將軍，駐軍在霸上；任命祝茲侯徐厲為將軍，駐軍在棘門；任命河內郡郡守周亞夫為將軍，駐軍在細柳：以防備匈奴侵擾。
文帝親自去慰勞軍隊。到了霸上和棘門的軍營，直接馳入，將軍及其屬下都騎著馬迎送。不久來到了細柳軍營，軍中官兵都穿戴盔甲，刀出鞘，張開弓弩並拉滿。文帝的先行引導人員到了營門前，不能進入。先導人員說：“皇上即將駕到！”守衛軍營的將官回答：“將軍有命令說：‘軍中隻聽從將軍的命令，不聽從天子的詔令’。”過了不久，文帝駕到，也無法進入軍營。於是文帝就派使者拿了天子的符節去告訴將軍：“我要入營慰勞軍隊。”周亞夫這才傳令打開軍營大門。守衛營門的官兵對跟著文帝的車馬隨從說：“將軍規定，軍營中不準縱馬奔馳。”於是文帝就控製住車馬，緩緩前行。到了主帥所在的營帳，將軍周亞夫手執兵器拱手行禮，說：“披甲戴盔的將士不行跪拜大禮，請允許我以軍禮參見（陛下）。”文帝被他感動，表情變得嚴肅莊重，扶著車前橫木俯下身子表示敬意，並派人向周亞夫致意說：“皇帝敬重地慰勞將軍。”勞軍儀式完成後離開。