人屬
現代人類和已經滅絕的一些古代人類共同組成人屬。早期的原人·能人，大約在180萬年前進化為中晚期的原人·直立人。
如今，我們一般認為南方古猿是能人的祖先，而將傍人從南方古猿的分類中剝離出來，將其看作是盧多爾夫人的祖先。
爪哇猿人和北京人被分類為直立人。最初被發現的直立人是爪哇猿人的化石，發現者是荷蘭人尤金·迪布瓦，時間是1981年。爪哇猿人的腦容量約為900毫升。格魯吉亞的德馬尼西也出土了直立人的化石，年代是175萬年前。格魯吉亞是與土耳其接壤，位於亞洲和歐洲交界處的國家。這個化石被研究者分類為從直立人中獨立出來的匠人。
原人大約於250萬年前誕生於非洲，在180萬年前走出了非洲，擴散到了歐洲和亞洲。
北京人化石
在中國，人骨化石和哺乳綱動物的化石被用作中藥材，以“龍骨”之名銷售。而這些化石的出土地，是位於北京西南方的周口店。在這裏，在大量哺乳綱化石中混雜有古代人類的臼齒。20世紀20年代，研究者開始在此開展正式的調查，並在周口店的山洞裏發現了北京人的化石。
之後，在周口店總共發掘出了包括大量頭骨在內的大約40具北京人的化石。此外，還發現了他們使用石器和用火的痕跡。關於周口店留下的用火痕跡，雖然也有不同看法，但在中國的其他遺跡中，也發現了相當大量的烤過的骨頭、木炭、灰燼等痕跡，可以判斷原人的確是能夠使用火的。北京人化石的腦容量約為1000毫升。在中國各地也發現了許多直立人化石，他們生活的年代大約是距今80萬至20萬年前。
化石失蹤之謎
發掘出的包括大量頭骨在內的大約40具北京人的化石，於1941年12月太平洋戰爭爆發後日本偷襲珍珠港的第二天下落不明，直到今天也沒有找到。