靈長目的祖先是原始食蟲類
從動物學的角度來說，人類在哺乳綱中被分類為靈長目動物。
靈長目中，猴子的手腳和其他哺乳綱動物不同，能夠握住物體。這是在樹上生活所必備的能力。猴子並不是有四條腿的動物，而是有著四隻手的動物。猴子手腳上的拇指，和其他四根指頭的方向是相對的，雖然不及人類的雙手靈巧，但也很適於握住物體。大腦發達也是靈長目動物的一大特征。
擁有這些特征的靈長目動物，究竟是如何進化而來的呢？靈長目動物的祖先，可以上溯到白堊紀末期出現的原始食蟲類動物。它們長得可能和現存的樹鼩很相似。
樹鼩棲息在東南亞的森林裏，和鬆鼠差不多大。因為長相和老鼠相似，而得名“樹鼩”，以昆蟲和樹木果實為食。它們牙齒小而多，沒有齧齒目動物特有的門牙，因此過去被分類為食蟲類動物，被看作是鼴鼠的近親。
樹鼩和靈長目動物不同，指頭上有著彎曲的爪。也正因為如此，關於是否要將樹鼩劃分為靈長目，引發了很大的討論。
而樹鼩的拇趾和另外四根指頭相對而生，這正是靈長目的一大重要特征。
它們的頭骨也和靈長目很相似，有學者也因此將其分類為靈長目，看作是猴子的近親。
◆樹鼩
同時被看作食蟲類動物和靈長目動物的樹鼩，如今已經被單獨分類為樹鼩目動物。樹鼩有著許多哺乳綱動物的特征。
人們認為它們保留了哺乳綱真獸亞綱動物最為原始的樣貌。在當初恐龍昂首闊步的年代，和樹鼩一樣的哺乳綱動物想來是從恐龍眼皮子底下逃走才能生存下來吧。
與樹鼩相似的原始食蟲類動物在攀緣樹木、棲息於樹上的過程中開始進化，最終進化出了靈長目動物。
靈長目動物的登場與進化