瑜伽既然是一種活在當下的狀態，如何達成這種狀態呢，也就是到底瑜伽有哪些方法可以達成“整合與聯結”呢？
1. 瑜伽學派分為兩大類
簡單歸納，瑜伽學派分為兩大類。第一類瑜伽是從認識上出發，也就是通過學習與實踐，來樹立正確的見地：我們怎麽認識和觀察這個世界？我們怎麽認識和改變自己？我們如何處理自己和世界的關係？這類瑜伽幫助我們建立生命智慧，減少無明的行動，減少帶來煩惱的因。這些流派包括：智瑜伽、業瑜伽、奉愛瑜伽。
智瑜伽通過閱讀經典和練習冥想達到這個目的；奉愛瑜伽是通過對神的虔誠信念與奉獻而達到梵我合一的聯結目的（這裏的“神”可廣義地理解為“梵”的智慧）；業瑜伽是在日常生活行為中訓練，減少對事情結果的執著，以無執的心專注當下。
第二類瑜伽是從身體訓練出發，日複一日地練習，感受到身心與呼吸的平衡關係，從而影響舊有習慣與認知的改變，重新回歸中正的狀態。這類瑜伽幫助我們平衡身體能量，對心的覺知更加清明。主要流派包括勝王瑜伽和哈達瑜伽。
勝王瑜伽（王瑜伽）是通過實踐瑜伽八分支法，從行為戒律、感官控製、專注冥想的一係列訓練方法而達到三摩地的解脫狀態。哈達瑜伽是通過體式動作的訓練調和生命之氣，而達到控製心意的目的。
所以，從瑜伽發明至今近五千年，以上兩大類的五個瑜伽流派貫穿著漫長的瑜伽史。雖然現代社會更流行哈達瑜伽，但根本上更是五大流派的合而為一。無論哪個流派的瑜伽，其目的都是“控製心的意識波動”。隻不過一類是從認識出發，一類是從身體出發。
2. 實踐瑜伽的兩個誤解
關於實踐瑜伽，也容易有兩個誤解。首先，別錯誤地以為第一類瑜伽不需要實踐，難道日複一日地閱讀經典與冥想禪坐，並把所學放在行為中檢驗修正，不是實踐嗎？其次，別誤認為每天練習瑜伽體式和冥想就是在實踐瑜伽了，我們有意識地把這種實踐和生活工作結合了嗎？