哈達瑜伽是出現較晚的流派，受到密教怛特羅瑜伽的影響，認為事物都有其存在的兩麵性與二元性，而隻有將兩麵性圓融合一，不執著於一邊，才可以從苦中解脫。身體是靈性居住的廟宇，通過修煉身體內在陰陽能量的平衡合一，才能使肉體聖化，而達到“梵我合一”的目的，使身心靈達到統一。
其體式動作都是效仿自然的，講求活性與尋找生存本身的平衡性，是最初的修煉者通過對自然生物的觀察與人類身體氣脈運行的規律摸索（比如貓伸展式、下犬式、樹式、山式等）或者神性的效仿膜拜（比如戰士式、神猴哈努曼式、聖哲瑪裏琪式等），反複修煉而達到靈性的提升與現世的解脫。
最初哈達瑜伽僅僅是瑜伽裏的一個邊緣流派，從20世紀90年代至今，哈達瑜伽開始成為世界主流的方式，甚至很多人認為瑜伽就等同於體式動作，這是哈達瑜伽在西方受歡迎而現代社會都比較受西方流行文化影響的緣故。我們現在所接觸到的所有和體式動作練習相關的流派都屬於哈達瑜伽的發展支派，比如阿斯湯加瑜伽、艾揚格瑜伽、陰瑜伽、流瑜伽、高溫瑜伽等等。
《哈達瑜伽之光》說：“由於哈達瑜伽的起首部分是體位，所以首先描述體位。體位練習可以使肢體平衡、健康和柔軟。體位可以從兩方麵加以定義，身體的以及超越身體的：（1）身體效果，涉及身體的柔軟與力量；（2）心理效果，體位的精神效果很重要，心理穩定以及愉悅是體位練習效果中最重要的兩個方麵；（3）治療效果，體位將帶來健康，消除疾病。”
所以雖然看似我們是在練身體，然而最有效和深入的練習，便是了解瑜伽身心合一的意義，知行並重。
就這樣，我開始在每個瑜伽體式的生發中體悟與教授禪心瑜伽，開始更注重引導學生體式生長的過程，而非那個結果；注重外在動作與內在氣血的相互作用與疏導；注重前後、左右、表裏的觀照對接。果然收效顯著！不論是自己，還是學生，在瑜伽練習後，都能明顯感受到身體的舒適安和，呼吸綿密緩慢，情緒穩定放鬆，臉上泛著紅潤的光澤。她們練完功坐在那兒，表情裏是心跟著一起坐下來的享受與安住。這是氣血得以在練習中調整平和，內外中正安舒的自然體現，她們說一套禪心瑜伽下來才是真正的美容呢，由內而外地好看，帶著透亮和專注，投入工作與生活。瑜伽，等同於優雅。